交通工程(驾驶员的交通特性)精要.ppt

4.7 连续驾驶模型 车辆驾驶是一个连续的动态过程 驾驶员 预测功能 驾驶员 修正功能 操作 处理 R(t) R(t)——期望路线 C(t)——车辆运动方向 C(t) C(t) E(t)——误差 CP(t) E(t) P(t)——预测偏差 P(t) CP(t)——车辆运动偏差 g(s)——响应函数 e-ts——反应时间 T——参数，TL表示感觉时间，T1表示判 断时间，TN表示动作时间 R——常数，表示误差纠正 4.8 交通流中的追赶与超车 公路交通中超过另外一辆车的加速度一般在1m/s2左右 aGV——最大斜坡加速度 aLV——最大水平加速度 G——坡度（%） g——重力加速度（9.8m/s2） 4.9、间隙接受与合流 临界间隙——驾驶员试图汇入或者通过连续车流时间间隙的最小值 驾驶员进入或穿越车流时需要判断冲突车辆与自己的距离 左转，无控制 左转，信号控制 左转，停车（让路）控制 直行，停车（让路）控制 右转，停车（让路）控制 不同情况下车辆的可插入间隙不同，主要影响因素是车辆的行驶轨迹、有无交通控制、车速、车道数量等。 4.10 停车视距 制动距离公式 d——制动距离(m) V——车辆初始速度（km/h） f——摩擦系数(重力加速度g的倍数) 4.10 停车视距 假设：司机反应时间为1s，车辆制动系统间隙延迟时间为0.5s，摩擦力为0.6g(g为重力加速度),在车速为60km/h，求停车视距？ 交叉口视距要求保障通过交叉口的安全性 4.11 交叉口视距 4.12 无人驾驶技术的发展 4.12 无人驾驶技术的发展 谷歌无人驾驶车辆 4.12 无人驾驶技术的发展 国内首款无人驾驶车辆 交通工程学原理驾驶人行为特性 4.1 概述 驾驶任务分三个层次：控制层、引导层和导航层。 控制层：驾驶人与车辆之间的信息传递与控制输入的所有活动。 引导层：维持安全车速、与路面和交通要素相关的正确路径，是规则的认知行为。 导航层：依据地图或诱导信息来选择路径。 4.2 离散驾驶行为 驾驶过程 获 取 信 息 产 生 知 觉 形 成 动 作 4.2 离散驾驶行为 驾驶员的信息处理过程 1．信息感知阶段 2．分析判断阶段 3．操作反应阶段 道路交通环境 气象条件 白昼、黑夜 晴、雨、雾、雪 道路条件 高等级道路 低等级道路 交通流运行状况 畅 行 拥 挤 阻 塞 安全状况状况 事故多发 … … 个体驾驶行为 感 觉 反 应 动 作 驾驶特性 心 理 生 理 操作技能 … … 车辆行驶状态改变 交通流运行状况 畅 行 拥 挤 阻 塞 安全状况状况 事故多发 … … 1、生理特性 视力 动视力、静视力 视野（与车速的关系？） 色感 驾驶人员的生理特性与环境及车辆状态有关 驾驶员的视觉特性 在行车过程中，驾驶员需要及时感知各种交通信息，根据统计分析，各种感觉器官给驾驶员提供交通信息的比例如下：视觉80%，听觉10%，触觉2%，味觉2%，嗅觉2%。 4.3 感觉-反应时间 接受—判断—动作 感觉-反应时间的影响因素 环境 驾驶人员的自身条件 对象 信息论的经验公式： RH=a+bH RH为反应时间；H为信息转化时间；a为模型最小反应时间；b为经验权重，大约0.13s。 4.3 感觉-反应时间 一般用1.5s作为驾驶人感觉-反应时间的上限。 制动系统间隙延迟：1.24s 估算停车视距：车速60km/h，发现危险紧急停车，车辆减速前的匀速行车距离是多少？ 4.3 感觉-反应时间 肇事次数与反应时间长短的关系 事故次数 0-1 2-3 4-7 8-9 10-12 13-17 反应时间(s) 0.57 0.7 0.72 0.86 0.86 0.89 交通信号的变化 驾驶人对信号变化的平均反应速度为1.33s； 有倒计时的交叉口对反应速度的影响？ 4.4 交通安全设施的识认 交通标志的可见性和易读性 计算视角的公式： 标志、标线的设计要充分考虑视角、车速等因素 4.4 交通安全设施的识认 标志、标线的形状及尺寸 4.4 交通安全设施的识认 交通标志标线的形状及尺寸 4.4 交通安全设施的识认 夜晚的标志、标线的可见性 4.4 交通安全设施的识认 雨夜的标志、标线的可见性 4.4 交通安全设施的识认 字母标志的识认距离是符号标志的一半 4.4 交通安全设施的识认 不熟悉的驾驶员读取一个短单词需要一秒 4.4 交通安全设施的识认 不熟悉的驾驶员读取一个短单词需要一秒 4.4 交通安全设施的识认 4.5 驾驶特性