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目录摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 1 引言 2 1 太阳能自动追光系统总体设计方案 3 1.1 太阳运行的规律 3 1.2 跟踪器机械执行部分比较选择 3 1.3 本课题的机械设计方案 5 1.4 跟踪方案的比较选择 6 1.5 本设计的跟踪方案 8 2.1 太阳能自动追光系统机械设计方案 8 2.2 齿轮的选择 8 2.3 底座的设计 10 2.4 中心轴的选择 11 2.5 轴承的选择 11 2.6 抗风性分析 12 3 控制系统设计 13 3.1 系统总体结构 13 3.2 光电转换器 14 3.3 步进电动机 14 3.4 单片机及其外围电路 16 3.5 系统的流程图 19 4 系统软件流程及调试 20 4.1 主控制模块的软件设计 20 4.2 光电跟踪模块程序设计 21 4.3 视日运动轨迹跟踪模块程序设计 22 4.4 实验观察数据分析 23 5 结论 24 参考文献 26 致谢 27 太阳能自动追光系统的设计 机械电子工程专业学生 韦忠爽 指导老师 侯建华 摘要：目前，太阳能利用装置的放置位置大多是固定不变的，而一天当中太阳与太阳能利用装置的相对位置是时刻变化的，这也就无法保证太阳能利用装置时刻受到阳光直射，从而使太阳光能的利用率大大降低。为了提高太阳能的利用率，设计一种循日追光系统，使太阳能利用装置最大限度的利用太阳光能。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计，机械部分分设计主要是通过步进电机1、步进电机2的共同工作实现对太阳的跟踪；控制部分设计是基于单片机的自动控制系统，采用光电检测追踪模式，配合机械装置使系统更加稳定，提高了系统的追踪精度。 关键词：太阳能；循日追光；步进电动机；单片机 The Design of Automatic Tracking System Student majoring in Mechanical and electrical engineering Li Yan Tutor Hou Jianhua Abstract： At present, the solar energy utilization device placed most of the position is fixed ,but the sun and solar energy utilization of the relative position of the device is ever-changing in the day , this is to guarantee the solar energy utilization device moment is direct sunshine , so that the sun light energy utilization greatly reduced . In order to improve the utilization rate of solar energy, design a system of solar tracking, to make solar energy utilization device maximum use of the sun light energy .The solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed. The mechanical part design is to realize the sun tracking through the joint work of stepper motor1and stepper motor 2; the control part design is the automatic control system based on single chip, using photoelectric detection tracking mode, with the mechanical device to make the system more stable, improve the system tracking accuracy. Key words: Solar Energy；Solar Tracking；Stepper Motor；SCM 引言 随着经济发展和社会进步，自然资源被人为的任意开发和利用，面临枯竭的境地，人类的生活环境在大量自然资源使用过程中面临巨大的威胁，由于人类对自然资源的需求越来越高，因此，寻找可替代的新能源成为当务之急