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一、行走机械故障1、行走异响塔机在行走过程中,行走轮与轨道发生横向的摩擦,并发出异常响声,影响设备的正常使用,行走啃轨、异响等故障原因?原因分析:行走轮内部轴承损坏,行走轮变形、损坏,同台车两个轮不同线,内缘边倒角磨损,行走轮轴颈变形导致存在活动间隙,两轨道的平行距离及轨道与地面的平行度与说明书要求偏差大。见下图1.1描述:同一台车两个轮子运行要求同线行走轮轴承损坏将影响行走异响。要求:轨道轨距及水平度符合说明书要求。图1.1 行走轨道及台车介绍解决方法:轨道问题请协调工地调整轨道平行度及水平度。行走轮问题,通过液压千金顶将行走梁顶起,换掉行走轮或行走轮内部轴承。见下图1.2:哪边的轮子有问题就将千金顶顶在靠近那一方十字梁下面。待顶起之后方可拆除行走台车,在千斤顶下面需要垫钢板或枕木,以防基础不稳。图1.2 行走轮更换简介友情提示:行走运行时,尽量不要经常满负载高速运行,对轮子及轴承磨损很大,经常给轴承、轴套加油润滑,定期更换减速机油。2、电缆卷筒无力故障现象:行走时电缆卷筒电机可以工作,但是收线时无力或明显慢于行走速度。解决方法:调节电缆卷筒机构运行力矩。详细方法见图1.3步骤:5、再将调节手柄取出,顺着放入,检查力度是否符合要求,直到满意为止。4、此时手动旋转电缆卷筒,顺时旋转,可以增加电缆卷筒收线的力度,逆时旋转,降低收线的力度。3、再将调节手柄倒着插进去,顶住调节专用缺口2、通过手动旋转电缆卷筒,找到减速机内调节专用缺口1、将调节手柄取出图1.3 卷筒电机力矩调整方法3、行走电机刹车调整方法电磁制动器的调整(具体见图1.4的电磁制动器结构图)。电磁制动器摩擦片经长期使用磨损后,其衔铁与励磁铁芯的气隙增大,制动弹簧长度增加,降低制动转矩。同时由于气隙加大,使衔铁吸合困难,严重时将不能被吸合,使电动机处于制动状态,以致烧毁电动机。因此,必须经常检查其气隙值,当静制动转矩小于规定值或气隙大于1.2mm时,应及时调整静制动转矩和气隙值,摩擦片磨损到接近金属面时,应及时更换摩擦片。图1.4 电磁制动器结构图1 、防护罩2 、励磁铁芯3 、定位螺母4 、防松螺母5 、防护套6 、释放螺杆7 、释放螺母8 、弹簧室9 、制动弹簧10、定位螺钉11、励磁线圈12、弹簧挡块13、衔铁14、壳体15、摩擦盘16、花键套17、制动盘18、摩擦片3.1 静制动转矩与气隙值调整步骤如下:a 断开全部电源;b 向左旋下防护套;c 向左旋下防松螺母;d 取下防护罩;e 一字螺丝刀旋出定位螺钉;f 用板手旋松定位螺母(5mm左右);g 用板手旋进弹簧室,压缩制动弹簧,使静制动转矩达到规定值;h 用板手旋紧定位螺母;i 用一字螺丝刀之类工具伸入励磁铁芯风窗内向左拔动衔铁外圆周上的齿槽,直到衔铁贴紧励磁铁芯,穿入定位螺钉,顶住衔铁,向右慢慢拔动衔铁,找出定位螺钉穿入衔铁第一个小孔的位置,以此作为起点,继续拔动到第4个小孔,旋紧定位螺钉。此时,气隙约为0.8mm(衔铁与励磁铁芯上定位螺钉孔同半径的圆上,均布12小孔,衔铁与制动盘相联接的螺纹螺距为3mm);j 装上防护罩;k 装上、旋入防松螺母并旋紧;l 装上防护套、并旋紧它。3.2 摩擦片的更换步骤如下:a首先按照3.1 的a~e步骤操作;b旋下定位螺母;c旋下释放螺母;d旋下弹簧室并取出制动弹簧和弹簧挡块(此步骤一定在e步骤之前,否则会损坏壳中上螺栓通孔处的凸台);e旋下励磁铁芯与壳体联接的螺栓,小心地移开励磁铁芯(注意保护励磁线圈的引接线),取下摩擦盘及制动盘。f取下壳体上的摩擦片并换上相同规格的新摩擦片;g去掉贴在摩擦盘上的摩擦片,换上相同规格的新摩擦片,并粘结牢固和可靠;h按d-e相反步骤装上制动盘、摩擦盘、壳体、励磁铁芯、弹簧档块、制动弹簧及弹簧室;i按3.1条g~i步骤调整静制动转矩和气隙,装好防护罩旋入防松螺母。j旋入两个释放螺母,距弹簧室5mm左右处相互锁紧。4、行走减速机损坏行走减速机损坏导致无法动作。损坏原因分析:长时间不更换减速机油,违规操作导致的冲击,本身变频器参数调整不当。5、行走电机损坏原因分析:一般行走都立于海边,受潮及腐蚀严重,也可能为刹车调整不当导致。二、行走电气故障1、前后都不可运行准备行走时,一定要确保夹轨钳处于松开状态。行走前后方向及高速运行都是通过联动台直接控制接触器,接触器的触点控制变频器的正反转和高速,当然前后限位是必不可少的保护装置。因为行走是联动台直接控制的,中间没有可编程控制器,所以控制线路与其他机构控制线路稍有不同。左边FWD、REV两个指示灯为正反转指示灯,行走时,需亮任意一指示灯。此时,若无法行走,可先检查变频器上的操作面板上的显示或变化,以安川G7系列变频器为例说明,见下图2.1:行走运行时,显示频会有频率、电流等变化故障时,该灯亮工作时,R
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