北理工珠海液压与气压传动第二章知识点讲述.pptVIP

* 第2章 液压与气压传动流体力学基础 §2.1 流体静力学 §2.3 流体动力学 §2.4 流体流动时的压力损失 §2.5 孔口和缝隙流量 返回 §2.6 空穴现象和液压冲击 §2.1 液压传动工作介质 §2.4 液体流动时的压力损失 1.流体流动的状态 19世纪末，雷诺首先通过实验观察了水在圆管内的流动情况，并发现液体在管道中流动时有两种流动状态：层流和紊流（湍流）。这个实验被称为雷诺实验。实验结果表明，在层流时，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线；而在紊流时，液体质点的运动杂乱无章，在沿管道流动时，除平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动，液体质点在流动中互相干扰。(实验) 层流和紊流是两种不同的流态。层流时，液体的流速低，液体质点受粘性约束，不能随意运动，粘性力起主导作用，液体的能量主要消耗在液体之间的摩擦损失上；紊流时，液体的流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用，液体的能量主要消耗在动能损失上。 流体流动的状态(2/3) 通过雷诺实验还可以证明，液体在圆形管道中的流动状态不仅与管内的平均流速? 有关，还和管道的直径d、液体的运动粘度?有关。实际上，液体流动状态是由上述三个参数所确定的称为雷诺数Re的无量纲数来判定，即： （2.26） 对于非圆形截面管道，雷诺数Re可用下式表示，即： （2.27） 水力直径dH可用下式计算： （2.28） 式中：A —— 过流断面积； ? —— 湿周，即有效截面的管壁周长。 流体流动的状态(3/3) 雷诺数是液体在管道中流动状态的判别数。对于不同情况下的液体流动状态，如果液体流动时的雷诺数Re相同，它的流动状态也就相同。液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不相同的，后者的数值要小，所以一般都用后者作为判断液流状态的依据，称为临界雷诺数，记作Recr。当液流的实际雷诺数Re小于临界雷诺数Recr时，液流为层流；反之，为紊流。在式（1-23)P26给出的实际液体伯努利方程和式（1-33）P29给出的动量定律中，其动能修正系数 ? 和动量修正系数 ? 值与液体的流动状态有关，当液体紊流时取 ? = 1， ? =1；层流时取 ? = 2， ? =3/4。 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性作用对粘性作用的比。当雷诺数较大时，说明惯性力起主导作用，这时液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，说明粘性力起主导作用，这时液体处于层流状态。 2.沿程压力损失 (１) 层流时的沿程压力损失 层流时液体质点作有规则的流动，是液压传动中最常见的现象。在设计和使用液压传动系统时，都希望管道中的液流保持这种流动状态。(实验) 图2.16所示为液体在等径水平直管中作层流流动的情况。 沿程压力损失(2/5) 在液流中取一段与管轴重合的微小圆柱体作为研究对象，设它的半径为r，长度为l，作用在两端面的压力分别为p1和p2，作用在侧面的内摩擦力为Ff。液流在作匀速运动时处于受力平衡状态，故有： 式中Ff是液体内摩擦力， Ff =-2?rlμdu/dr（其中的负号表示流速u随半径r的增大而减小），若令 ，并将Ff 代入上式，整理可得： 对上式进行积分，并代入相应的边界条件，即当r =R时，u = 0，得： （2.29） 可见管内液体质点的流速在半径方向上