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物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 2.5　角动量　角动量守恒定律 角动量概念的提出与自然界普遍存在的物体的转动有关，大到星系，小到电子、中微子都具有转动的特征。角动量概念在18世纪才在物理学中被定义和使用，19世纪人们才把它看成是力学中最基本的概念之一，到20世纪，它成为和动量、能量同样重要的物理量。角动量守恒与空间旋转对称性相对应。因此它是自然界最基本最普遍的规律之一。 角动量 角动量变化率 力矩 角动量 定理 角动量守 恒定律 　一、质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对O的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 质点以 作半径为 的圆运动，相对圆心 z r L P=mv x y o 质点在一条直线上运动,质点对 o点的角动量? 例1 地球公转的角动量(质点作圆周运动) 例2:一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直角坐标下的矢径为： 其中a、b、? 皆为常数，求该质点对原点的角动量。 解：已知 二、力矩 力对固定点的力矩 1 、 定义：作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩，等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积，即 力矩是矢量，M 的方向垂直于r和 F所决定的平面，其指向用右手螺旋法则确定。 2 、 力矩的单位、 牛·米(N·m) o ? m 3 、力矩的计算： M 的大小、方向均与参考点的选择有关 ※在直角坐标系中，其表示式为 ?力对固定点的力矩为零的情况： A） B）力的方向沿矢径的方向（ ） 有心力的力矩为零. 质点角动量定理的推导 三、质点的角动量定理 质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 冲量矩 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 与质点的动量定理比较: 例 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦略去不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度． 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 得 由题设条件积分上式 得