相关技术在速度测量中的应用研究.pdfVIP

《冶金自动4E}2006年增刊(S2) 相关技术在速度测量中的应用研究 王伟 (北京石油化工学院机械工程学院，北京102617) [摘要】介绍利用相关技术对运动物体速度进行在线测量的方法和原理，通过巧妙地采集上、下游相关信号， 计算出互相关信号峰值对应的渡越时间，间接测量出运动物体速度。 [关键词]相关技术；速度；测速仪；渡越时间 0前言 对运动物体的相同部位在相隔很短的时间间隔内 ．近年来，相关技术在许多领域得到了广泛应 进行两次信号采集，并对两次采集的信号进行相 用，尤其在检测技术领域内，如测量速度、流量等 关运算，找出两路采集信号的间隔时间，进而计算 方面获得了迅速的发展，已经在很多方面得到了 出运动物体的速度。下面以运动的热轧材为对象 实际的应用，例如热轧钢板、管道粉末运动速度的 来阐述运用相关技术测量运动物体速度的原理。 检测，气体流量的测量等。这种方法利用光学和 如图1所示，在沿轧材运动方向的同一直线 电子技术实现非接触测量，精度非常高，而且装置 上，安装两个特性相同，相距为L的光纤式红外探 简单，便于测量装置智能化。 头。。理想情况下，所获得的菇(t)和Y(t)的波形是 本文以热轧材速度为对象，研究相关技术在 完全相似的，如图2(a)所示。 运动物体非接触式在线测量中的应用。热轧材的 ，，(t)=仳(t—to) 速度在线检测是连轧生产中一个重要问题，也是 式中，口为一常数；to为轧材以速度舻从前一个探 实现连轧无张力控制的关键。由于接触式测量热 头运动到后一个探头的渡越时间。 ’ 轧材速度存在机械磨损和打滑现象，测量误差较 大，使其应用受到限制，而非接触式测速法不存在 前滑问题，精度较高，且可间接测量张力，从而进 红外探 行张力控制。特别是在高温、高辐射等恶劣环境 的情况下，无法进行接触测量。 1相关测速原理 图1相关测速原理框图 相关技术测量运动物体速度的基本原理是： 设戈(t)和Y(t)为各态历经的平稳过程，则 x∞ 巾) O to (a)相关信号波形图 ∞互相关曲线 图2相关信号和互相关曲线 [收稿日期]2006．03．27；[修改稿收到日期]2006．04．19 【作者简介]王伟0968．)，女，吉林白城人，副教授，硕士，主要从事教学和科研工作。 ·275· 《冶金自动4』6))2006年增刊(S2) 在一起，形成相关测速仪的红外光学传感器。测 菇(f)和，，(t)的有限时间的互相关函数尺H(r)为： 1rr 量时，将该传感器对准运动的热轧钢材，则两路光 Ryx(r)=专J。髫(t)，，(t+r)dt= 学系统对钢材同一物理位置上采集到的信号仅相 1 rr． 专Jo，，(t)菇(t—r)dt= 差一个时间延迟，是相关很好的两路信号。该时