令人惊奇的附物环运动的理论试编.docx

令人惊奇的各种附物环的运动摘要附物环的主题,和他们跳跃的能力在某些情况下,在本世纪初获得了一些人的关注,尤其是Tokieda,Pritchett 和Theron. 本文重点是扩展的分析运动前箍的状态,包括那些箍不跳的情况。 基于经典力学模型下加载环的数值模拟的结果。结果表明,该运动包括各种各样的滚动和滑动交替,其中一些可能不存在。包含三十六个可能的序列的列表。提出了相图来说明各种滑动和滚动阶段之间的关系,以及他们是如何依赖于偏心,摩擦系数和初始角速度。引言在本文中对一个附物环的二维动态行为进行了研究，这是指一个刚性箍和一个重粒子被固定在轮辋上。一个装载无质量箍滚动而不滑脱在水平面上的假想问题已经被用于很多年，作为刚体的平面运动一类有趣的室内的问题，并首先由JE的Littlewood 1953年在“数学家的杂志“上发表。Tokieda也提出相同的问题，其分析是基于运动的几何方面来考虑。Littlewood和Tokieda断定箍会从静止开始的粒子在其摆线路径的最高点之后，通过90?轧制后跳。随后论文Butler Theron与du Plessis考虑的无质量箍能否跳与否的问题。附物环，并认为是刚性的运动，Pritchett , Theron 和 Liu也提出了一些侧重于跳跃的问题。Tokieda观测了由Fred阿尔姆格伦报告的实验，其中呼拉圈中装入一个电池和跳频通过的Littlewood，即箍离开时的半径到粒子是大致水平地预测和粒子被向下移动。 Pritchett也显示了同样的现象，其中一个塑料呼拉圈装有黄铜棒频闪照片。Theron的文章中提出的弹性箍是第一个开发一个模型，通过采取箍的弹性考虑，给出了上述现象的合理解释。本文的跳频现象被搁置而本文强调的是，在调查箍轧制的各种序列，因为它在垂直平面中移动滑移执行。在将箍确实跳的情况下，只分析到跳的条件，并没有进一步进行分析。为了进一步限制分析的范围，只对单个的箍的运动进行了研究。在这些情况下，在初始角速度太小，以确保一个完整旋转，当箍达到零角速度分析被终止，即使它可能仍然在该阶段被滑动前进。这些结果代表一个纯粹的学术活动基于数学模型的摩擦系数恒定值设置非常精确;我们不建议在实践中所有的动作都能复制。附物环的数学模型2.1几何学与运动学图1中表示加载箍（或轮）和半径r轧制在水平轨道。箍装入在轮辋上的点P的粒子。点O是箍的中心，和点C是箍与轨道之间的接触点。环箍的位置由角位移来决定的，顺时针方向转动。初始位置被作为位置当颗粒是在顶部。分析被限制为。让表示箍的质量，为粒子质量，总质量满足 。质量中心是在点G在从点O的径向距离，其中该偏心率为 (1)为随后的分析假设一种情况，当，即，这是用来说明许多本文的数值结果的。环箍近似为刚性的金属丝，使围绕中心O转动惯量是。的装箍的惯性矩点左右O和因此G为； (2)运动学被定义在一个直角坐标系中的坐标轴平行和垂直于轨道所表示的单位矢量i和j，其原点在初始位置上的环与地面的接触点。其中t代表时间，的坐标是和重心的中心的坐标是。对于给T分化是由一个点表示，例如，g为重力加速度。在与表面接触的一个刚性箍具有两个自由度，这是在此为X和。然后引入x(t)和y(t)的限制条件：, (3)箍的基本运动是滚动，其特征在于，所述接触点C的制约因素是暂时静止的；即 (4)我们假设运动在由定义的初始位置为，，。以确保从一开始滚动。所做的运动是无量纲的速度和加速度如下：；；； (5)2.2动力学该问题如在图1中所示的三个力方面的定义，即重量，支持力N，并且横向摩擦力F.牛顿第二定律确定了力和加速度之间的关系。在水平方向上，对（3）取微分 与（5）可得到 （6）垂直方向上或者 （7）以环中心做顺时针运动。区域划分且使用（2）和（5）可得 （8）由摩擦力最大值放置上的力的约束条件，由表示摩擦系数，根据库仑定律指出 （9）该系统的总能量是势和动能的总和，并且由下式给出附物环是滚动的，联立（2）（4）（5）可得 （10）2.3滚动如前所述，选择的初始条件，以便确保滚动运动开始。获得用于滚动运动参数的简单的方法是等同的能量的总能量运动。使用（10），并表示该点处滚动开始作为和， （11）注意，对于第一滚动阶段，；为随后的滚动阶段就是滑动端部的位置。从（4）及（5），；将公式带入（6）和（7）（8）中有 （12）反作用力现在可以通过（6）和（7）来计算。代入（12）在（6）中，与F简化可以得到 （12）这显然意味着，对于，，而，反之亦然;还初始值。此外，从（7）得出的初始值是。定义临界初始速度，，如这意味着，对于在初始正常反应为正，初始角速度必须小于这个临界值。因此，如果箍会立即跳跃。从滚动打滑的过渡发生在点，除非在确定位置的情况下之后到达。2