盾构推进姿态的空间表达与计算.pdfVIP

现代隧道技术 2006年增刊(120—123) 盾构推进姿态的空问表达与计算 沈斌 (上海市第二市政工程有限公司，上海200065) 摘要文章介绍了“盾构一号软件”在盾构推进姿态的空间表达与计算方面的技术内容，包括：设计路线的 空问统一表达、盾构空间姿态偏差显示平面坐标系的规定、不同偏差显示平面坐标系内的盾构空间姿态偏差计算 方法及程序实例界面等。 关键词盾构姿态解算方法空间表达 衷1测量误差标准 1引言 测量项目 测量误差 盾构法是隧道工程常用的一种施工方法，盾构 平面偏离值／mill ±5 高程偏离值／trim ±5 姿态的测控是盾构法施工的重要内容。目前，各种 纵向坡度／(％) l 盾构机姿态测量系统由于使用不同的测量手段和方 横向旋转角(’) ±3 法，其偏差计算方法不尽相同，大多根据设计规定的 切口里程／mm ±10 平曲线和竖曲线采用先平面后高程的计算思路。随 着盾构机应用领域的扩展，特别是盾构机在特殊线 上述规定中，“纵向坡度”和“横向旋转角”两测 型(超出规范规定的自定义线型)或大坡度(包括垂 量项目概念明确，不作讨论。“切口里程”、“平面 直)的设计路线上推进时，盾构机与设计路线的关 偏离值”和“高程偏离值”三测量项目由于没有精确 系完全是三维空间上的相对关系，取先平面后商程 定义，概念上比较含糊，通常的理解和处理是：“平 的计算方法无法满足要求。为此，“盾构一号软件” 面偏离值”为盾构切口中心与设计平曲线的垂直距 假借计算机三维游戏软件开发的经验，对盾构三维 离，此垂直点的设计里程作为“切口里程”；“高程偏 空间姿态偏差的表示和计算进行了规定和研究．并 离值”为竖曲线在该里程点的高程与盾构切口中心 提出基于空间统一连续微分直线段和在规定偏差显 实际高程的差值。我国地下铁道正线规范规定最大 示平面坐标系内的盾构空间姿态偏差解算方法。 坡度宜采用3％，困难地段可采用3．5％，辅助线的 2规范对于盾构姿态测量的有关规定 最大坡度宜采用4％。国外对地下铁道线路的最大 及问题 纵坡一般也都限制在4％以内。现统一取5％计算， 将其转换为角度取余弦值，约等于0．99875。显而 隧道设计路线分平曲线和竖曲线两种，平曲线 易见，在设计路线坡度小于5％的时候，“高程偏离 一般包含直线、缓和曲线和圆曲线三种线型，竖曲线 值”近似于盾构切口中心和设计竖曲线的垂直距 一般包含直线和圆曲线两种线型。规范对盾构机姿