八拉普拉斯变换.ppt

解一 注 当象函数具有共轭复极点时，不将其 分解成最简分式往往更简便. 解二 如果f1(t)与f2(t)都满足条件: 当t0时, f1(t)=f2(t)=0, 则上式可以写成： 四、卷积 卷积的概念：两个函数的卷积是指 注：卷积公式可用来计算逆变换或卷积. 卷积定理： 例1 解 由卷积定义，有 例2 解： 例3 解： * 哈尔滨工程大学 复变函数与积分变换 学习要点 掌握拉普拉斯变换及其性质 掌握拉普拉斯逆变换的计算 第八章 拉普拉斯变换 Fourier变换的两个限制： 一、Laplace变换的概念 1. 定义 2. 拉氏变换的存在定理 存在定理 若函数f (t)满足: (1) 在t ? 0的任一有限区间上分段连续; (2) f (t)是指数增长型的, 即存在常数 M 0 及c ? 0, 使得|f (t)|? Mect, t ? 0，c称为f(t) 的增长指数 例1 解： 由定义 解： 例2 根据拉氏变换的定义, 有 例3 求指数函数 f (t)=eat 的拉氏变换(a为复数). 解： 根据拉氏变换的定义, 有 例4 解： 称为Gamma函数 Gamma函数的性质： 二、 Laplace变换的性质 为方便起见, 假定在这些性质中, 凡是要求拉氏变换的函数都满足拉氏变换存在定理中的条件, 在证明性质时不再重述这些条件. 1. 线性性质: 例1 解 2. 微分性质 推论： 此性质可以使我们有可能将f (t)的微分方程转化为F(s)的代数方程. 像函数的微分性质: 例1 解 例2 解 3. 积分性质: 象函数积分性质: 证明： 例4 解 例3 解 4. 关于s的位移性质 5. 关于t的位移性质——延迟性质 例7 解 函数f (t-t)与f (t)相比, f (t)从t = 0开始有非零数值.而 f (t-t)是从t =t 开始才有非零数值. 即延迟了一个时间t. 从图象看, f (t-t)是由f (t)沿 t 轴向右平移t 而得, 其拉氏变换也多一个因子e-st. O t t f(t) f(t-t) 解 例6 例5 解 6. 相似性质 初值定理和终值定理告诉我们通过像函数可以得到原像函数的某些性质 7. 初值定理 8. 终值定理 例8 前面主要讨论了由已知函数f (t)求它的像函数F(s), 但在实际应用中常会碰到与此相反的问题, 即已知像函数F(s)求它的像原函数 f (t). 三、Laplace逆变换 上式右端的积分称为拉氏反演积分 Laplace逆变换的计算方法 定理 1. 留数法 R O 实轴 虚轴 L CR b+iR b-iR 为奇点 b 解析 例1 解 例2 解 2. 部分分式法 将该函数分解为若干个简单而又易于看出 其象原函数的部分分式的代数和的形式， 当给定的象函数是有理函数时， 2) 利用拉普拉斯逆变换的性质求出各个分式 的象原函数， 3) 象原函数的代数和便是所求结果 例3 解