北京科技大学_可编程控制器_PLC_——西门子S7300_第三章讲述.ppt

课程名称:可编程控制器及应用 课程性质:选修 学时:36，包括实验6学时（3次实验） 参考书目： 《可编程控制器原理及应用》李希胜，孙昌国，舒雄鹰编 《S7-300/400PLC应用技术》廖常初主编 《 S7-300PLC 和MM440变频器的原理与应用 》马宁、孔红著 《深入浅出西门子S7-300》西门子自动化与驱动集团编等 课程考核方式： 理论：考察可编程控制器的基本概念，占50% 实验：考察实际的动手能力，对于给出的基本功能能否设计出一个较完整的控制系统。占50%。平时实验课要认真作，实验考试均是曾经做过的类似的实验。 答疑时间：周三下午4：00-5：30 地点：信息楼1021 联系方式：手 email:dongdandan9@126.com QQ：877055941 第1章 可编程序控制器概述 1.1 可编程序控制器产生与发展 1.2 可编程序控制器的特点与分类 1.3 网络型PLC与DCS的关系 1.4 可编程控制器的基本组成 1.5 梯形图 1.6 可编程控制器的工作原理 1.7 可编程控制器的性能指标 1.8 可编程控制器的发展趋势 1.1 可编程序控制器产生与发展 1.接线程序控制系统 按钮、开关、时间继电器、压力继电器、 温度继电器、过流过压继电器 接触器、继电器、电磁阀 压力传感器、温度传感器、湿度传感器 伺服电机、电动阀、距离、速度等控制信号。 1.接线程序控制系统 以往的电气控制装置主要采用继电器、接触器或电子元件来实现，由连接导线将这些器件按照一定的工作程序组合在一起，以完成一定的控制功能，这种控制叫做接线程序控制。 接线程序控制的电气装置体积大，生产周期长，接线复杂，故障率高，可靠性差。控制功能略加变动，就需重新组合、改变接线。 2 .可编程序控制器产生 ①编程简单方便，可在现场修改程序； ②硬件维护方便，最好是插件式结构； ③可靠性要明显高于继电器控制系统； ④体积要明显小于继电器控制柜； ⑤价格便宜，其性能价格比要高于继电器控制系统； ⑥输入可以是AC 115 V； ⑦输出为AC 115 V，2 A以上，能直接驱动电磁阀； ⑧具有数据通信功能； ⑨扩展时，原有系统只需做很小改动； ⑩用户程序存储器容量至少可以扩展到4 KB。 对先进自动控制装置提出设想： 美国数字设备公司（DEC）1969年研制成功了第一台可编程序控制器PDP—14，由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）。 3.存贮程序控制系统 例如，有两个开关K1、K2。控制要求，只有两个开关都接通时小灯D1 才亮。当D1亮２秒钟后小灯D2开始亮。当开关K3切断时两个小灯就同时熄灭。 1) 接线程序控制 2）存贮程序控制 （PLC控制） 进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，也使得可编程序控制器逐步形成了具有特色的多种系列产品。系统中不仅使用了大量的开关量，也使用了模拟量，其功能已经远远超出逻辑控制、顺序控制的应用范围。故称为可编程序控制器（Programmable Controller，简称PC）。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写名字。 4 .可编程序控制器发展简史 4 .可编程序控制器发展简史 2 可编程序控制器的特点与分类 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备、都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 1. 可编程序控制器的特点 归纳起来，可编程序控制器主要具有以下特点。 ? 可靠性高 例如三菱Ｆ１和Ｆ２可编程序控制器平均无故障时间可以达到30万小时（约34年）。 ? 环境适应性强 在环境温度-20℃~65℃、相对湿度为35％~85％情况下可正常工作。 ? 灵活通用 ? 使用方便、维护简单 整个连接过程仅需要一把螺丝刀即可完成。 2. 可编程序控制器的分类 (1) 按控制规模分类 可编程序控制器可以分为大型机、