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中断函数写法
三?????????????
主程序语句如下:
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
P5DIR |= 0x0F; // 设置 P5.0-P5.3 为输出方向
P1DIR = 0x0F; // 设置P1.4 -P1.7 为输入方向
P1IE = 0xf0; // 设置P1.4 -P1.7 可以中断
P1IES = 0xf0; // 设置P1.4 -P1.7 为下降沿中断
_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // 进入最低功耗睡眠,打开总总断开关
for (;;)
{
}
}
语句“#pragma vector=PORT1_VECTOR”指明中断函数是为什么中断服务的,即中断向量。本程序将为端口P1 服务,所以使用PORT1_VECTOR 中断向量,该PORT1_VECTOR 的含义在头文件中有明显表述,请仔细查阅。
语句“__interrupt void p1int(void)”为中断函数的函数声明。
需要注意的是:P1 的中断标志不能自动清除,需要人为清除,所以程序最后需要清除端口P1 的中断标志,否则会引起中断嵌套,引起死循环。
?
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void p1int(void)
{
if((P1INBIT5) == BIT5)
P5OUT = ~BIT1 ;
else
P5OUT |= BIT1;
if((P1INBIT6) == BIT6)
P5OUT = ~BIT2;
else
P5OUT |= BIT2;
if((P1INBIT7) == BIT7)
P5OUT = ~BIT3;
else
P5OUT |= BIT3;
P1IFG = 0 ;
}
?
四?????????????
?
综合起来,一般的键盘程序有如下三个步骤:
A 消除按键抖动(如果使用硬件,则可略);
B 判断是哪个按键按下,识别键码;
C 等待按键松开。
?
?
????????? 主程序:(提供端口设置,使之能进入中断)
unsigned char keybuf; // 全局变量,键值缓存
……
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
P1DIR = 0x0F; // 设置P1.4 -P1.7 为输入方向
P1IE = 0xf0; // 设置P1.4 -P1.7 可以中断
P1IES = 0xf0; // 设置P1.4 -P1.7 为下降沿中断
_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // 进入最低功耗睡眠,打开总总断开关
……
?
????????? 判键子程序
unsigned char p1keyj(void) // 判键子程序
{
unsigned char x;
x=(P1IN0Xf0); // P14--P17 接有按键
return(x); // 有按键返回非全 1
}
?
????????? 中断服务程序:
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void p1int(void)
{
//端口1 的中断服务程序
while(p1keyj()!=0xf0) //没有按键按下,返回全1――0xf0
{
delay(500); //延时消除抖动
while(p1keyj()!=0xf0)
{
keybuf = keycode();//确信有按键按下,找按键得键值,送到全局变量keybuf
while(p1keyj()= =0) //等待按键松开
; //做对应键盘的事务
}
}
}
//为了保证代码可以在IAR编译器的任何版本中都能正确得到编译,所以作以下的条件编译。#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__ //如果编译器是IAR, 那么以下将被编译。 #if __VER__ = 200#pragma vector=USART0RX_VECTOR //在IAR2.0以上中断函数声明。__interrupt void SPI0_rx (void) #else //在IAR2.0以下中断函数声明。interrupt[USART0RX_VECTOR] void SPI0_rx (void)#endif //IAR中断函数声明结束。{ }
在上述中USART0RX_VECTOR 是定义中断地址宏,其实就是一个中断矢量值,例如,地址0xffe0 这个中断矢量有芯片型号决定,一旦信号确定,那么所有的终端矢量也就确定了。 SPI0_rx 是中断函数名称,使用者可以根据自己的喜好来编写这个函数名。实际例程//********
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