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堆垛机循环时间计算
依据FEM 9.851所作的堆垛机
循环时间计算
客户:
51147 项目ROBO-STAR堆垛机
03.03.2003
此循环时间是ROBOTECH公司的知识产权,未经同意不得其他人使用或转用。
堆垛机系统循环时间计算及设备参数
X 轴:
最大速度 3.33 米/秒 200.00 米/分钟 加速度 0.60 米/秒2 最大行程 111.00 米 0到最大速度的时间 5.56 秒 0到最大速度的行程 9.26 米
Y 轴:
最大速度 0.83 米/秒 50.00 米/分钟 加速度 0.60 米/秒2 最大行程 3.70 米 0到最大速度的时间 1.39 秒 0到最大速度的行程 0.58 米
Z 轴:
取 7 秒 存 7 秒 循环时间:
FEM9.851 图1.2 80.84 移动 / 小时 FEM9.851 图6.2 66.70 移动 / 小时 FEM9.851 图6.3 61.63 移动 / 小时 堆垛机循环时间的计算
FEM 9.851 图1.2 E=A 中间组合循环
循环时间: X 时间 Y 时间 点E= 0.00 米 0.00 米 点A= 0.00 米 0.00 米 P 1 = 22.20 米 2.47 米 P 2 = 74.00 米 0.74 米 取货 7.00 秒 E-P 1 22.20 米 12.22 秒 2.47 米 4.35 秒 存货 7.00 秒 P1-P2 51.80 米 21.10 秒 1.73 米 3.46 秒 取货 7.00 秒 P2-A 74.00 米 27.76 秒 0.74 米 2.22 秒 存货 7.00 秒 A—E 0.00 米 0.00 秒 0.00 米 0.00 秒 总共 89 秒 80.84 移动 / 小时 1 分钟 29 秒
堆垛机循环时间的计算
FEM 9.851 图6.2 E=A 中间单循环:急速
循环时间: X 时间 Y 时间 点E= 0.00 米 0.00 米 点A= 0.00 米 0.00 米 P 1 = 22.20 米 2.47 米 P 2 = 74.00 米 0.74 米 E-P 1 22.20 米 12.22 秒 2.47 米 4.35 秒 取货 7.00 秒 P1-E 22.20 米 12.22 秒 2.47 米 4.35 秒 存货 7.00 秒 A-P2 74.00 米 27.76 秒 0.74 米 2.22 秒 取货 7.00 秒 P2-A 74.00 米 27.76 秒 0.74 米 2.22 秒 存货 7.00 秒 总共 108 秒 66.70 移动 / 小时 1 分钟 48 秒
堆垛机循环时间的计算
FEM 9.851 图6.3 E A
中间组合循环
循环时间: X 时间 Y 时间 点E= 0.00 米 0.00 米 点A= 111.00 米 0.00 米 P 1 = 22.20 米 2.47 米 P 2 = 74.00 米 0.74 米 取货 7.00 秒 E-P 1 22.20 米 12.22 秒 2.47 米 4.35 秒 存货 7.00 秒 P1-P2 51.80 米 21.10 秒 1.73 米 3.46 秒 取货 7.00 秒 P2-A 37.00 米 16.66 秒 0.74 米 2.22 秒 存货 7.00 秒 A—E 111.00 米 38.86 秒 0.00 米 0.00 秒 总共 117 秒 61.63 移动 /
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