步进电机(计算)讲述.pptVIP

下载本文档

15
0
约1.9千字
约 14页
2017-03-25 发布于湖北
举报
版权申诉

步进电机(计算)讲述.ppt

1、本文档共14页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

3.工作原理 3.工作原理 4.步进电机的选择 2)步进电机选择步骤 2)步进电机选择步骤 ② 计算惯量 ② 计算惯量 ② 计算惯量例题 * * 返回步进电动机开环伺服系统一、组成伺服驱动单元、执行元件、传动机构 CNC 步进电机驱动放大工作台二、步进电机将电脉冲转变成机械角位移的装置电脉冲?机械角位移大小 ? 输入脉冲个数速度 ? 输入脉冲频率方向：绕组通电顺序三拍通电激磁，步距角α= = 3o 一般 α= m——绕组相数； Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。六拍通电激磁，步距角α = = 1.5o 下一页上一页返回定子绕组通断电顺序 → 转子转向定子绕组通断电转换频率 → 转子转速定子绕组通断电次数 → 转子转角三相单三拍 A →B →C →A （K=1）三相双三拍 AB →BC →CA →AB （K=1）三相六拍 A →AB →B →BC →C →CA →A （K=2）通断电方式下一页上一页 1)步进电机选择原则： ① 步矩角?与机械系统相匹配，以得到系统所需的? ② 保证电机输出转矩，大于负载所需转矩 ③ 能与机械系统的负载惯量相匹配为使电机具有良好的起动性能及较快的响应速度推荐 Jleq/Jm=4 式中 Jleq为系统等效负载转动惯量 Jm 为电机转动惯量 ④ 电机运行速度和最高工作频率能满足工作台切削加工和快移要求。 ? = ? ? t/360 ? i 下一页上一页 ④ 计算步进电机运行频率步进电机运行频率 f ( Hz) f= V / (60?) 式中 , V ——工作台进给速度 mm/min 下一页上一页 2)步进电机选择步骤 ① 初定步进电机步距角，计算减速比，确定齿轮副初选步进电机型号，根据其工作方式，初定步距角? i=Z1/Z2= ? ? t / 360 ? 下一页上一页 θ: 步进电机步距角, (o)/脉冲 t : 滚珠丝杆导程，mm δ: 脉冲当量，mm/脉冲 ② 计算惯量下一页上一页设传动系统如右图所示：伺服系统总惯量JG为 JG=Jm+Jleq 式中：Jm ——步进电机转子转动惯量 Jleq —— 换算到电机轴上的等效负载转动惯量 2)步进电机选择步骤 nm —— 步进电机速度 r/min ni —— 第i个转动部件的转速r/min Ji —— 第i个转动部件的转动惯量 kg . m2 Vj —— 第j个移动部件的移动速度 m/min Mj —— 第j个移动部件的质量 kg 2)步进电机选择步骤图示的一级齿轮减速系统 V=nz2 . t 式中 V——工作台移动速度 m/min t——丝杆导程 m 2)步进电机选择步骤式中 Jz1 —— 齿轮1的转动惯量 kg . m2 Jz2 —— 齿轮2的转动惯量 kg . m2 Js —— 丝杆2的转动惯量 kg . m2 Mw —— 工作台的质量 kg 1. 已知脉冲当量0.005mm，步进电机步距角为0.75°，滚珠丝杠基本导程为4mm，求减速器的传动比 . 所以，减速器传动比为 3:5。解：脉冲当量返回 2、如图示，一台五相十拍运行的步进电动机，通过一对减速齿轮，滚珠丝杠副带动工作台移动。齿轮1的齿数选定为Z1=27，步进电动机转子转子齿数Zr=48，并设定步进电动机每走一步，工作台移动5μm。当丝杠导程t=4mm，时，试求齿轮2的齿数Z2。 3．某数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮分度圆直径d1=64mm，d2=80mm，齿轮宽度B=20mm，丝杠直径d3=40mm，长度l=1500mm，工作台质量m=150kg。在某一时刻，齿轮转速n1=500r/min，n2=400r/min，工作台移动速度v=2m/min，试求此系统转换到电动机轴上的等效转动惯量。 *