机械设计基础之带传动Belts讲义.pptx

《机械设计（Ⅲ）（零件）》 第7章 带传动 带传动概述 普通V带结构尺寸 普通V带受力及应力分析 普通V带失效形式与设计准则 带传动的使用和维护 组成：由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形传动带组成。 带传动：通过环形曳引元件，在两个或两个以上的传动轮之间传递运动和动力的传动。 主动轮 从动轮 传动带 1.带传动结构 一、概述 2.带传动的特点 优点：：1、适用于中心距较大的工作条件上，可通过增加带长得到。2、具有良好弹性，缓和冲击吸收振动（运行平稳，无噪音） 3、过载时，摩擦带在带轮上打滑，不至损坏其它零件，起安全保护作用。 4、制造维护方便，结构简单成本低廉。缺点：1、 由于带的弹性滑动和打滑，故不能保证定传动比。(啮合型稍好)。2、 传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力都比啮合传动大。3、 传动效率低。 4、外廓尺寸大。5、 带的寿命较短（1000-5000h）。 应用 传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。 多级传动中，带布置在高速级。 为什么？ P=FeV 　 　 　 　 　 3.带传动分类 按横剖面形状分 结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。 工作面 特点：1）在同样的张紧力下，产生更大的摩擦力。 普通V带为相对高度h/ bp≈0.7 的V带。 2）环形、无接头（传动平稳）， 3）挠性差 工作面 不接触 汽车发动机 楔的两个侧面工作面 场合：传递动力大，有需要结构紧凑的场合 啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。 机器人关节 场合：传动效率高、传递功率大、速度高、传动比大 只有平带传动可以实现交叉传动和半交叉传动 V带截面组成 帘布结构：一般传动 绳芯结构：柔韧性好，带轮直径可以小 二、普通V带、带轮的结构及尺寸参数 顶 胶：伸张层 承载层：强力层 低 胶：压缩层 包布层： 橡胶 橡胶 胶帘布，胶线绳 胶帆布 节面——当V带受弯曲时， 长度不变的中性层。 bp——节宽/基准宽度 bp=h/0.7 Ld——带的基准长度 定义1：V带在带轮上张紧后位于带轮基准直径上的周线长度 定义2：沿着节线的长度。 q ——楔角均为40° 二、普通V带、带轮的结构及尺寸参数 V带截面几何参数 b——顶宽。（带的节面宽度） h ——高度 二、普通V带、带轮的结构及尺寸参数 V带标准化，表17-1 二、普通V带、带轮的结构及尺寸参数 轮缘：与带相连部分 轮毂：安装在轴上部分 轮辐：联接部分 实心式：小直径 腹板式：中等直径 轮辐式：大直径 二、普通V带、带轮的结构及尺寸参数 V带轮类型 ： 孔板式 二、普通V带、带轮的结构及尺寸参数 材料 v≤20m/s HT200 高速—用钢制带轮 v→45m/s ①基准直径Dd 节宽bp相对应的带轮直径Dd 系列化 见表17-3 小带轮直径不能太小见表17-2 Dd1 ≥Dd1min ② 带轮楔角小于40°。32/34/36/38 Dd1min---小带轮的最小基准直径 Dd V＞5m/s 静平衡 V＞25m/s 动平衡 轮槽的楔角小于v带楔角，保持V带受弯与槽良好接触 轮宽 相邻槽间距 基准宽度 二、普通V带、带轮的结构及尺寸参数 中心距a 包角α: 因θ较小, 代入得: 带长: 二、普通V带、带轮的结构及尺寸参数 带长: 已知带长时，由上式可得中心距 : 三、带传动的工作原理 1、普通V带传动受力分析 工作前 :两边初拉力F0=F0 工作时:两边拉力变化： 变形协调条件：带总长不变， 紧边拉力增量DF =松边拉力减量DF 紧力F1＝F0＋DF；松边F1＝F0?DF 紧边拉力 F1 =F0 + Ft/2 松边拉力 F2 =F0—Ft/2 F1+ F2=2F0 F1?F2=Ft 带轮的有效拉力Ft (Ft=2 DF) 有效圆周力 取小轮一端带为分离体：?T=0带轮所受力矩 三、带传动的工作原理 2带传动的最大有效圆周拉力及其影响 当带有打滑趋势时：摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。松紧边拉力 F1 和 F2 的关系: 挠性体的欧拉公式 a—包角（rad）一