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-有限差分法基础

《材料成形模拟技术》讲义 第2章 有限差分法基础 华中科技大学 周建新 Tel: 027Email: zhoujianxin1975@163.com 第三节 收敛性与稳定性/收敛性(3/6) 相容性不一定能保证收敛性,那么对于一定的差分格式,其解能否收敛到相应微分问题的解?答案是差分格式的解 收敛于微分问题的解是可能的。至于某给定格式是否收敛,则要按具体问题予以证明。下面以一个差分格式为例, 讨论其收敛性: 微分问题 的FTBS格式为 在某结点(xi , tn)微分问题的解为 ,差分格式的解为 ,则离散化误差为 第三节 收敛性与稳定性/收敛性(4/6) 按照截断误差的分析知道 以FTBS格式中的第一个方程减去上式得 或写成 若条件 和 成立,即 ,则 式中 表示在第n层所有结点上 的最大值。 第三节 收敛性与稳定性/收敛性(5/6) 由上式知,对一切i有 故有 于是 综合得 第三节 收敛性与稳定性/收敛性(6/6) 由于初始条件给定函数 的初值,初始离散化误差 。并且 是一有限量,因而 可见本问题FTBS格式的离散化误差与截断误差具有相同的量级。最后得到 这样就证明了,当 时,本问题的RTBS格式收敛。这种离散化误差的最大绝对值趋于零的 收敛情况称为一致收敛。 。 此例介绍了一种证明差分格式收敛的方法,同时表明了相容性与收敛性的关系:相容性是收敛性的必要条件, 但不一定是充分条件,还可能要求其他条件,如本例就是要求 。 第三节 收敛性与稳定性/稳定性(1/2) 首先介绍一下差分格式的依赖区间、决定区域和影响区域。还是以初值问题 为例。先看FTCS格式,如图(a)欲计算第二层p点的函数值,必先知道第一层上a、b、c这3点的函数值,故说p点的解依赖于a、b、c这3点的解。而a点的解又依赖于第0层(初值线)上A、d、e的初值,b点的解依赖于d、e、f的初值,c点的解依赖于e、f、B的初值。因此p点的解依赖于初值线AB段上所有结点的初值,故称AB段上所有结点为p点的依赖区间。又,三角形pAB区域内任一结点的依赖区间都包含在AB之内,即该区域内任一结点上的解都由AB段上某些结点的初值所决定,而与AB以外结点的初值无关 ,故称此三角形区域为AB区间所决定的区域。这里为方便起见,是以第二层的p点为例的,事实上对任意层的任一结点,都在初始层上有一对应的依赖区间,而初始层的任一区间都有一对应的决定区域。 (a) FTCS (b) FTFS (c) FTBS 差分格式的依赖区间 第三节 收敛性与稳定性/稳定性(2/2) 随着时间的推移,一点函数值将影响以后某些结点的解。如图,设p为第n层的某结点,当用FTCS格式 计算第n+1层上的结点值时,a、b、c这3点的解必须用到p点的函数值,在第n+2层上则有更多点的解受p点 函数值的影响。所有受p点函数值影响的结点总和为p点的影响区域,如图中阴影所示区域。 FTCS格式 (b) FTFS格式 (c) FTBS格式 差分格式的影响区域 第四节 Lax等价定理(1/2) 前面讨论了差分问题的相容性、收敛性和稳定性。已经知道,相容性是收敛性的必要条件;还发现,稳定性与收敛性有一定的联系。Lax等价定理就是阐述相容性、收敛性和稳定性三者之间关系的。 Lax等价定理:对一个适定的线性微分问题及一个与其相容的差分格式,如果该格式稳定则必收敛,不稳定必不收敛。换言之,若线性微分问题适定,差分格式相容,则稳定性是收敛性的必要和充分条件。这也可表示为 第四节 Lax等价定理(2/2) 根据此定理,在线性适定和格式相容的条件下,只要证明了格式是稳定的,则一定收敛;若不稳定,则不收敛。由于收敛性的证明往往比稳定性更难,故人们就可以把注意力集中在稳定性的研究上。 * * 主要内容 1、差分原理及逼近误差 2、差分方程,截断误差和相容性 3、收敛性与稳定性 4、Lax等价定理 第一节 差分原理及逼近误差/差分原理(1/8) 1.差分原理 设有x的解析函数y=f(x),从微分学知道函数y对x的导数为 是函数对自变量的导数,

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