-连续系统的表示和模拟.ppt

支路：连接两个节点的有向线段。 支路增益（传输函数）：写在支路旁边的函数。 源点(输入节点)：只有信号流出的节点。 汇点（阱点、输出节点）：只有信号流入的节点。 通路：沿支路传输方向通过各相连支路的途径。 开路：与经过的任一节点只相遇一次的通路。 环(回路)：起点和终点为同一节点的开路。 环路增益：环路中各支路增益的乘积。 不接触环路：两环路之间无任何公共节点。 前向通路：从输入到输出的开路。 前向通路增益：前向通路中各支路增益的乘积。 (3) 信号流图的性质 支路表示一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路箭头的方向通过。 节点可以把所有输入支路的信号叠加，并将总和输出； 具有输入和输出支路的混合节点，通过增加一个具有单位传输函数的支路，可以变成输出节点。但不能将混合节点变成源点。 信号流图不是唯一的。 解. 转移电压比 转移电压比 例. 已知 * 4.6 连续系统的表示和模拟 线性时不变连续系统除了可以用微分方程描述 方框图 信号流图 系统函数 梅森公式 系统分析： 系统函数 信号流图 方框图 梅森公式 系统综合（设计）： 外，还可以用方框图和信号流图来表示。另外， 如果已知系统函数，则可通过系统模拟的方 法，即由基本单元以串联、并联或混合连接的 方式构成一个系统。 1. 连续系统的方框图表示 连续系统的方框图不仅反映了系统的输入输出 关系，而且还图示出系统中信号的流动方向。 (1) 构成系统的基本单元 加法器 20-6 比例放大器 (数乘器) 积分器 (2) 简单系统组合成复杂系统 连续系统的串联 复合系统的冲激响应h(t) 复合系统的系统函数H(s) 连续系统的并联 复合系统的冲激响应h(t) 复合系统的系统函数H(s) 两个子系统反馈连接（混合连接） 即 从而 2. 连续系统的信号流图表示 信号流图是由点（节点）和有向线段（支路）组成的线图。 (1) 信号流图常用术语 节点：表示信号或变量的点。 (2) 信号流图的规则 (4) 信号流图与方框图的对应关系 例. 某线性连续系统的方框图表示如图所示。画出系统的信号流图。 （5）由方框图到信号流图的方法 节点：系统（子系统）的输入、输出、积分器和加法器的输出。 支路：由方框图和信号流图之间的对应关系确定。 解： 例. 将方框图表示的系统改为信号流图的形式。 解： 3. 梅森公式(Masons Rule) 对于一个用信号流图表示的线性连续系统，其系统函数H(s)为： 其中Δ称为信号流图的特征行列式，表示为 表示第i条前向通路的增益； 表示除去与第 i 条前向通路相接触的环路后，剩余子图的特征行 所有环路增益之和 每两个互不接触环路增益乘积之和 每三个互不接触环路增益乘积之和 列式。 利用梅森公式求系统函数的步骤： 找出信号流图中的环路、两两互不接触环路、 三个及三个以上互不接触环路，并计算其环路 例.求图示信号流图表示的系统的系统函数H(s)。 找出从输入端到输出端的所有前向通路，并计 计算其前向通路增益和剩余子图的特征行列式。 由梅森公式得到系统函数。 计算信号流图的特征行列式。 增益或环路增益的乘积。 系统信号流图共有四条环路，两组两两互不接触的环路，各环路的增益或环路增益乘积分别为 系统信号流图中从F(s)到Y(s)只有一条前向通路，前向通路增益P1和对应的剩余子图特征行列式分别为 系统信号流图的特征行列式为 系统函数H(s)为 例. 求图示系统的转移电压比 和输入 阻抗 。 有5个回路，6组两两互不接触回路， 1组三个互 只有1条前向通路 子图特征行列式 互不接触回路 输入阻抗 1 20-8 （1）直接形式 例. 设二阶线性连续系统的系统函数为 解. H(s)的分子分母同乘以s-2，得到 4. 连续系统的模拟 画出其模拟框图。 在已知系统数学模型或系统函数的情况下，用基本单元组成该系统称为系统的模拟。 试画出其模拟框图。 解. 对方程两端取单边拉氏变换（初始状态为零）。