CH+可编程序控制器概述.ppt

课程时间：九周 实践试验：四个 理论课时：28 考试：大约11月初。 成绩：期终60％＋试验30%+平时10％ 参考书： “十一五”规划教材 可编程序控制器原理及应用 钟肇新 华南理工大学出版社 2008 “十五”规划教材 可编程序控制器原理及应用 郁汉琪 中国电力出版社 200406 16开292页 书 号：7-5083-2217-7 FX系列PLC编程及应用 廖常初 出版社:机械工业出版社 ISBN书号: 7111162196 出版时间: 2005.4 页数:258 可编程控制器教程 张凯 2005年2月1日 东南大学出版社 ISBN号： 7-81089-853-1 页数： 190页 一、可编程控制器的定义 什么是PLC？ 一、可编程控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 二、可编程控制器的产生 因为继电器逻辑电路配线复杂 继电器-接触器控制系统 时间：20世纪30年代 概念：用导线把各种继电器、接触器、开关及触点，按一定的逻辑关系连接起来所构成的控制系统。 特点：优点是价格低廉、对维护技术要求不高，适用于工作模式固定、控制要求简单的场合。缺点是系统的布线连接不宜更新、功能不宜扩展，可靠性不高。对复杂的控制系统，查找和排除故障困难；产品更新、生产工艺变化时，继电器控制系统的元件和接线也须作相应的变动，这种变动工作量很大，工期长，费用高。 半导体逻辑组件构成的顺序控制装置 时间：20世纪60年代初 概念：用半导体二极管、三极管和中小规模集成电路构成的逻辑式控制器。 特点：优点是具有体积小、无触点、可靠性较高和动作顺序变更较方便。其缺点是控制规模较小（输入输出点数不超过64点）、程序编制不够灵活。 计算机控制系统 随着计算机技术的发展，曾用小型计算机取代继电器控制系统，实现控制要求，但是计算机对环境要求较高，而且现场需要控制的大量的输入输出与计算机本身不匹配，同时计算机程序的编制较复杂，使用者需要掌握一定的计算机专业知识，一般工程技术人员不易熟练运用，加上计算机成本高，因而一直没有得到广泛应用。 二、可编程控制器的产生 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 二、可编程控制器的产生 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 1920 1954 The following photos were taken at the GM Truck and Coach Division plant  1954 1968 丰田 今天 二、可编程控制器的产生 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 DEC DEC(Digital Equipment Corporation)被誉为个人电脑真正的先驱。DEC将显示器这一最基本的用户交互设备与计算机嫁接在一起，这些创新使DEC公司在计算机时代开始的时候就站在了较高的起点上。  / 永远的DEC 1998年被Compaq公司96亿美元收购。 PLC名字的变迁 早期的可编程逻辑控制器：只是用来取代继电器控制系统，功能简单，只能进行开关量逻辑控制，称为：可编程逻辑控制器(Programmble Logic Controller),简称PLC。随微电子技术、计算机技术和通讯技术的发展，可编程控制器，除进行开关量逻辑控制外，还具有模拟量控制、高速计数、PID回路调节、远程I/O和网络通讯等许多功能。 1980年，美国制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程控制器 （Programmable Controller）简称PC，并定义为： PC是一种数字式的电子装置，它使用可编程序的存储器以及存储指令，能够完成逻辑、顺序、定时、计数