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B3 微分形式的基本方程 B3 微分形式的基本方程 【第7讲】 B3.1 微分形式的质量守恒方程 B3.1.1 流体运动的连续性原理 B3.1.2微分形式的连续性方程 连续性方程 不同条件下的连续性方程形式 例B3.1 不可压流连续性方程 例B3.2 求流场分速度的表达式 例B3.3 判断流场可压性 例B3.4 判断流场满足连续方程 B3.2 作用在流体元上的力B3.2.1 体积力和表面力 2. 表面力 B3.2.2 重力场 B3.2.3 流体应力场 应力场 2.静止流体中的应力状态 3. 应力矩阵的常用表达式 例B3.5 线性剪切流:应力状态 【第8讲】 B3.3 微分形式的动量方程 流体运动一般微分方程 理想流体的微分方程 B3.4纳维-斯托克斯(N-S)方程 葛罗米柯方程 B3.5 边界条件与初始条件 (2)特殊的流体边界 (3) 两种流体的界面 2. 初始条件 例B3.6 沿斜坡的定常流:N-S方程与边界条件 【第9讲】 B3.6 压强场 B3.6.1 静止重力流体中的压强分布 2.均质液体压强公式 等压面 静止流场的主要性质 图算法 图算法 例B3.7 静压强分布图 重力场中静止流体的压强分布 静压强分布规律 静压强分布规律〖说明〗 B3.6.2 压强计示方式与单位 2. 压强单位 倾斜式微压计的压强测量公式 例B3.8 单管和U形管测压计 例B3.9 U形管差压计 例B3.10 静压强计示与单位 B3.6.3 运动流体中的压强分布 1. 文丘里管和圆柱无粘绕流 文丘里流量计 2. 圆柱粘性绕流 3. 汽车和飞机绕流 B3.6.4 空化与空蚀 压强:力/长度2，符号为p,单位:(帕-Pa)kg/m.s2 性质:无粘流体内部一点的压强,其值与压力方向无关. ①固体重量引起的压强只沿重力方向传递。 ②流体平衡时压强可等值地向各个方向传递。 1.均质流体压强一般表达式 静止流体中影响压强分布的力只有体积力. 在重力场,均质流体处静止状态: 由N-S方程得: 〖表明〗压强p与x,y无关. 故: 〖表明〗静止流体中z方向的压强梯度是由单位体积流体的重力决定的,负号表示随z的增加压强逐渐减小. 积分得: (C为积分常数,由边界条件定) 在均质静止流体中,压强在垂直方向为线性分布. 自由液面上的坐标为z0,压强为p0:确定积分常数 得: 淹深:用自由液面下的深度h=(z0-z) 表示一点的垂直位置. 均质静止液体压强公式: 均质静止液体压强分布的特征: (1)在垂直方向,压强与淹深成线性关系. (2)水平面是等压强面(等压面). 等压面 非等压面 非等压面 p0 z0 z z h x y p 〖定义〗:流体中压强相等各点组成的平面或曲面。在静止流体中,静压强相等的各点所组成的面。 等压面上：p=C，或 dp=0 等压面微分方程： Xdx+Ydy+Zdz = 0 等压面特性： ①第一特性：在平衡的流体中，通过每一点的等压面必与该点流体所受的质量力相垂直。 ②第二特性：等压面就是等势面。在重力场，z=C表示为水平面族。 ③第三特性：两种密度不同而又在不相混的流体处于平衡时，它们的分界面必为等压面。在重力场，两种液体的分界面不但是等压面，而且是水平面。 ①有势力场作用下静止流场中等压面、等密面和等势面三者重合。 ②两种互不掺混的均质流体的静止交界面是等势面。 1. 压强分布图 受压面一侧,一定比例尺的矢量线段,表示压强的大小和方向. h2 h2 h1 ρgh h h1 h ρgh ρgh ρg(h1-h2) ρgh1 ρgh2 ρgh1 ρgh2 h h2 h h1 图算法的步骤: 先绘出压强分布图,总压力的大小等于压强分布图的面积,乘以受压面的宽度: P=bS 总压力的作用线通过压强分布图的形心,作用线与受压面的交点为总压力的作用点. α h2 yD P S C B A α h1 b D p 0 z y H o h z ρgH p 0 重力场中的欧拉平衡方程为： dp = -ρdU = -ρgdz （1）不可压均质流在重力场中静平衡方程 静压强基本公式：p +ρgz = C 或 p/ρg + z = C ①静压强公式物理意义 z代表单位重力流体的位置势能， 称为位置水头； p/ρg代表单位重力流体的压力势能， 称为压强水头。 p 0 z y H o h z ρgH p 0 设z=z0为大气与液体的交界面，该处压强为大气压pa，则const =p a+ρgz0，即压强分布为： p = pa +ρg（ z0 – z） 重力作用下单位质量流体所受质量力的三分量为： X=0，Y=0