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ABS 防抱制动系统
第一节 概述
一、ABS 发展历程
早在 1928 年防抱制动理论就被提出,在 20 世纪 30 年代机械式 ABS
就开始在火车和飞机上获得应用。
BOSCH 公司在 1936 年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车
轮转速的 ABS 的专利权。
1968 年 KELSEY —HAYES (凯尔塞·海伊斯)研制生产了称为“SVPE
—TRACK ”的两轮 ABS ,该系统由 ECU 根据电磁式转速传感器输入的后
轮转速信号,对制动轮缸的制动压力进调节。
1971 年 BUICK (别克)公司研制了由ECU 自动中断发动机点火,以
减小发动机输出转矩,防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱死系统。
1975 年,WABCK (瓦布科)与BENZ (奔驰)公司合作,首次将 ABS
装备在气压制动的载货汽车上。
1978 年,WABCO 公司推出了彩和数字式电子控制装置的 ABC —
BOSCH2 ABS ,并且装备在 BENZ 轿车上。
1983 年 BOSCH 公司推出了在 BOSCH2 ABS 基础上改进的 BOSCH2
ABS 。
1984 年 TEVES (戴维斯)首先推出了整体式ABS —TEVES MK Ⅱ,该
系统将防抱死制动城市力调节装置与制动玉缸和液压制动助器组合为一
个整体。1985 年道德被装备在 FORD 公司生产的 LIN CKLN ·MARK (林
肯·马克)V Ⅱ型轿车上。
1985 年BOSCH 公司对其BOSCH 2S ABS 进行了结构简化和系统优化,
推出了经济型的 ABS —BOSCH 2E ABS 。
1986 年 BOSCH 公司又率先推出了具有制动防抱和驱动防滑转功能的
防抱控制系统—BOSCH 2V ABS/ASR ,并首先装备在 BENZ 轿车上。
二、ABS 的特点
1 )ABS 只是在汽车的速度超过一定以后(VK 51 ㎝/h 或 8km/h ),才
会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱制压力调节。
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2 )在制动过程中,只有当被控制车轮趋于抱死时,ABS 才会对趋于
抱死车轮的制动压力进行调节。
3 )ABS 都具有自我诊断功能,能够对系统的工作情况进行监测。
4 )当前进口车应用的 ABS 产品主要是由 BENDIX (本迪克斯)和
BOSCH 公司设计或制造。
5 )ABS 同电子燃油喷射系统一样,以 ECU 为核心的。
三、ABS 的功能(即优点)
1 ) 制动时保持方向稳定性。
2 ) 制动时保持转向控制能力。
3) 缩短制 动距离。
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4 )减少轮胎磨损。
5 )减少驾驶员紧张情绪。
第二节
ABS 的基本组成、
控制方式和分类
一、ABS 的基本组成
ABS 系统除原有的传统的制动装置外,一般都是由传感器、电子控制
器和执行器三大部分组成。
1 、车轮转速传感器
常简称为轮速传感器,其作用是对车轮的运动状态进行检测,获得车
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轮转速(速度)信号。
2 、电子控制器
常用 ECU 表示,俗称
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