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汽车底盘电控技术概述 自动变速器（AT-Automatic Transmission） AT从20世纪30～40年代开始发展。目前装用AT车辆的比例越来越高。 自动变速器的4种类型： 液力自动变速器AT 现已演变为电控液力自动变速器（EAT-Electronic-controlled AT 或 ECT－Electronically Controlled Transmission ）。 电控机械式自动变速器（EMT-Electronic-controlled Mechnical Transmission 或AMT-Automated Mechnical Transmission），克服了手动操纵的种种弊端。 无级变速器（CVT－Continuously Variable Transmission） 改由电子控制取代液压控制，实现由CVT向ECVT的转变。 DSG 是Direct-Shift Gearbox的缩写，直译为“直接换档变速器”，大众根据其工作原理把其命名为“双离合变速器” 防抱死制动系统ABS（Anti-lock Brake System） 1950年，世界上第一台ABS研制成功并用于飞机上。 德国BOSCH公司20世纪60年代开始研制，并陆续推出ABS1、ABS2、ABS3及ABS/ASR系统。现向全球22家轿车生产厂和9家载货汽车生产厂提供大量的ABS系统。 德国WABCO公司从1974年开始研制。现用于东风汽车和斯达-斯泰尔汽车上。 德国TEVES公司1987年开始研制ABS系统。1990年推出第四代ABS系统。 20世纪80年代是ABS研制生产应用迅速发展的阶段。 美国凯尔西－海斯公司研制和生产后轮防抱死制动装置EBC。 美国通用汽车公司子公司达科公司研制ABS VI防抱死系统。 德国科诺尔公司研制生产DB90型防抱死制动系统。 英国格林公司研制生产DGX型货车用防抱死装置。 电控驱动防滑控制和车辆行驶稳定控制系统 电控驱动防滑控制系统ASR（Anti Slip Regulation） 是继ABS之后应用于车轮防滑的电子控制系统。 用于防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性。 车辆行驶稳定控制系统ESP (Electronic Stability Programme) 是在ABS和ASR基础上发展起来的一种新型控制技术。汽车稳定性是指车辆行驶中的方向稳定性和抵抗外界侧向力干扰的能力。车辆行驶稳定控制系统利用车辆运动状态变量反馈来调节车轮纵向力的大小及分配，控制车辆的横摆运动，使车辆在湿滑或者高速行驶条件下获得良好的操纵性和稳定性的新型主动安全控制系统。 不同的公司对这一系统的命名均不相同。 电控悬架系统 传统悬架系统结构确定后，就具有固定的悬架刚度和阻尼系数，在车辆行驶过程中无法进行调节，因此悬架减振性能的进一步提高受到了限制。 电控悬架系统有半主动悬架和主动悬架两种。 所谓主动悬架，是根据车辆的运动状态和路面状况主动做出反应，抑制车体的运动，使悬架始终处于最优的减振状态。车辆在行驶过程中悬架刚度和阻尼系数可人为地加以控制，并不断变化。所以主动悬架的特点就是能够根据外界输入或车辆本身状态的变化进行动态自适应调节。这种调节需要消耗能量，故系统中需要能源。半主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节，调节方式有机械式和电子控制式两种。这种调节不需消耗能量，故系统中不需要能源，即系统是无能源的。 转向控制系统 电子控制的液压式动力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称为EHPS）。在EHPS中，正常转向时，驾驶员转向动作不快，其电动机可以低速运转；当需要快速转向时，电动机加速，以提供足够的液压油；不需要转向动作的时候，可以让电机停转或低速运转，从而节约能量。 进一步的发展就是电动式动力转向系统（Electrical Power Steering，简称EPS）。它完全取消了液压组件。当驾驶员转动转向盘时，转矩传感器检测转向盘上的转矩大小和方向，控制器根据转向盘转矩的大小进行助力控制。 目前又出现了线控电动转向系统（Steering By Wire），它取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，从而彻底摆脱传统转向系统所固有的限制。 汽车的四轮转向4WS（Four Wheel Steering）系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。 其他控制系统 电控四轮驱动4WD 又称全轮驱动AWD（All Wheel Drive），由70年代以前用于越野车发展到应用于轿车，并引