全国3D大赛优秀作品---小飞侠智能机器人.pdfVIP

团队编团队编：3DDSG1193DDSG119 作品名称：小飞侠 小飞侠小飞侠 设计理念设计理念 作品剖析作品剖析 作品渲染作品渲染 设计理念设计理念 现有的机器人大多功能单一，有的 只能在陆地上进行排爆只能在陆地上进行排爆，，有的只能在空有的只能在空 中侦察。若能将二者的结合起来，这机 器人就能适应更加复杂的工作环境器人就能适应更加复杂的工作环境；；并并 且发现目标的时候，能迅速做出反应。 例如极地采集矿物例如极地采集矿物，，抢险救灾工作抢险救灾工作。。 创新设计 小 直升机 飞 爬行机器人 侠 将直升机的螺旋桨附在爬行机将直升机的螺旋桨附在爬行机器人身上人身上， 使爬行机器人有飞行的能力。 返回返回 设计剖析设计剖析 协同办公： 头部 在学校我们用UG TEAM CENTER 协 同办公，采用自顶向 下的建模下的建模，，在机房中在机房中，， 脚 主螺旋桨 我们在主机上开设一 个共享，将所有的文 小飞侠 件按件按一定命名规则定命名规则， 只有零件的拥有者才 有权改动，以此进行 协同工作协同工作。 尾桨 头部 返回返回 头部头部 机械简图机械简图 JT文件 头部的三个舵机能保证头部在头部的三个舵机能保证头部在66个自由个自由 度上任意运动；复眼里的摄像头能进行 360度旋转，能清楚的传递信息；头部 的夹持器能进行采集信息的夹持器能进行采集信息。 动画 脚脚 JT文件 机械简图机械简图 脚上的三个舵机能保 证脚的灵活运动。同 时时，能够进行编程能够进行编程， 控制脚的运动。 动画 主螺旋桨主螺旋桨 主螺旋桨采用直升机的螺 旋桨旋桨。电机通过中心的齿电机通过中心