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10、定时器指令 TON、TONR 格式：TON T××× PT (其中T×××范围：T32-T63) TONR T××× PT (其中T×××范围：T0-T31) 梯形图符号： T××× TON PT IN T××× TONR PT IN 当IN为“1”时，开始定时，定时时间=PT×定时基准时间。 定时时间到，定时器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触 点断开。 TON与TONR的区别：当IN=0，TON复位，而TONR则保 持当前线圈及触点状态不变，除非用复位指令。 I2.0 K300 TON-T33 PT IN ( ) Q0.0 T33 I2.0 K300 TONR-T2 PT IN ( ) Q0.1 T2 I2.0 T33 Q0.0 PT=300 T2 Q0.1 PT=300 定时器定时是通过计数来进行的，每计一个数的时间称 为定时时间基准，则： 定时时间 = 计数值×基准 =预置值×基准 最大计数值是32767（16位正数） 1mS T32 T0 32.767S 10mS T33-T36 T1-T4 327.67S 100mS T37-T63 T5-T31 3276.7S 定时基准 TON类 TONR类 最大定时时间 11、= 指令：输出指令（线圈驱动指令） 功能：将操作结果送到输出寄存器 I2.0 K300 TON-T33 PT IN ( ) Q0.0 T33 如 前定时器电路 LD I2.0 TON T33 300 LD T33 = Q0.0 程序运行到输出指令时，可视为一个梯级的结束。 I0.2 I0.0 Q0.0 ( ) Q0.0 1 I0.2 I0.1 Q0.1 ( ) Q0.1 2 如： NETWORK 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 = Q0.0 NETWORK 2 LD I0.1 O Q0.1 AN I0.2 = Q0.1 12、MEND指令 ——无条件结束指令。在主程序末尾必须使用MEND 指令来结束。 梯形图符号： ( MEND ) 指令格式： MEND 注意：在Windows操作系统下的编程软件中，以END代替 MEND，即： 梯形图符号： (END ) 指令格式： END 例 I0.0 I0.2 M0.0 I0.4 I0.5 I0.7 Q0.1 C0 I0.6 T33 Q0.1 ( ) Q0.0 M1.0 K1500 PT IN TON-T34 ( ) LD I0.0 AN T33 LD M0.0 A I0.4 ON I0.2 A I0.5 OLD LDN Q0.1 O CO ALD O Q0.1 = Q0.0 A I0.6 = M1.0 AN I0.7 TON T34 K1500 用以上指令，可以构造出任意的逻辑组合关系，但应注意 “上沉下轻”，“左沉右轻”的原则，化简电路： 1、并联电路，单个触点放下面 ——上沉下轻 I0.0 I0.1 M0.0 A I0.1 LD I0.0 ON M0.0 I0.0 I0.1 M0.0 LDN M0.0 LD I0.0 A I0.1 OLD 简短，好！ 繁，不好！ 编程中应注意的几个问题 2、串联电路，单个触点放右边 ——“左沉右轻” I0.0 M0.0 Q0.0 I0.0 M0.0 Q0.0 LDN M0.0 O Q0.0 A I0.0 LD I0.0 LDN M0.0 O Q0.0 ALD 好！ 不好！ * 第六章 可编程控制