第01章平面机构的结构分析讲述.pptVIP

运动副及其分类： 低副的种类 高副的种类 1-2 平面机构运动简图 1 运动副的简图表示方法 2 构件的表示方法 机构运动简图的表示方法 A、机构运动简图—鄂式破碎机1 C、机构运动简图—活塞泵 1-3 平面机构的自由度 1 平面机构自由度的计算公式 自由度计算公式 例1 计算鄂式破碎机机构的自由度 例2 计算活塞泵的自由度 2 机构具有确定运动的条件 3 计算平面机构自由度的注意事项（1）：复合铰链 复合铰链—例1 （2）：局部自由度 （3）：虚约束 机构自由度例：计算大筛机构的自由度 1-4 机构的组成原理和机构分析 结束 * 4.机构自由度的计算 3.机构运动简图的画法 2.机构具有确定相对运动的条件 1.平面机构的组成 平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动 空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动 第01章 平面机构的结构分析 5.机构的组成原理 自由度：构件所具有的独立运动 运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度随之减少。 低副：两构件通过面接触组成的运动副 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副 作平面运动的自由构件有3个自由度 1-1平面机构的组成 转动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动 移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动 车