第1~3章控制系统的时域分析复习大纲(2010.10.26)讲述.ppt

温州大学 机电工程学院 温州大学 机电工程学院 主 讲： 申 允 德 Email： shenyunde63@ Tel：Office： 6C-209 2010-10-25 控 制 工 程 Control Engineering 第1章 控制系统的基本概念 一、学习要点 1、控制系统的基本术语：自动控制系统、被控制量、输入量、 干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 2、控制系统的基本方式： （1）开环控制系统（2）闭环控制系统（3）半闭环控制系统 3、自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。 4、自动控制系统的类型： （1）恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统； （2）连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。 5、对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。 二、基本要求 1、对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体 的了解。 2、了解自动控制理论发展简史及反馈控制理论的研究对象 和方法。 3、掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系 统的组成、分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面 的基本要求。 三、内容结构图 自动控制的基本概念 由系统工作原理图画方框图 对控制系统的基本要求 常用术语、基本概念 基本控制方式 反馈控制系统的组成 控制系统的分类 四、知识结构图 自动控制系统