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信号与系统 三
信号与系统 第三章 6.单位冲激函数 单位冲激函数是实偶函数,其傅里叶变换也应是实偶函数,有 (3.5-14) 即单位冲激函数频谱是常数1,其时域、频域图形如图所示。也就是说,在时域中变化异常剧烈的冲激信号包含幅度相等的所有频率分量,即其频谱密度在整个频率范围内是均匀分布的。这样的频谱常称为“均匀谱”或“白色频谱”。 0 1 7.直流信号 1 根据傅里叶反变换定义,有 得直流信号 1的傅氏变换 8.虚指数信号 考虑到冲激函数是偶函数,可得如下重要公式 9.单位阶跃信号 两边取傅里叶变换,得周期信号的频谱为 由此,可以得到周期信号的傅里叶变换公式: 周期信号的傅里叶级数 3.6 傅里叶变换的性质及其应用 傅里叶变换建立了信号时域和频域的一一对应关系。也就是说任一信号可以有时域和频域两种描述方法。信号在一个域中所具有的特性,必然在另一个域中有其相对应的特性出现。为了进一步了解时域和频域之间的内在联系,当在某一个域中分析发生困难时,利用傅里叶变换的性质可以转换到另一个域中进行分析计算;另外,根据定义来求取傅里叶正、反变换时,不可避免地会遇到繁杂的积分或不满足绝对可积而可能出现广义函数的麻烦。下面将系统地讨论傅里叶变换的性质及其应用,从而用简捷的方法求取傅里叶正、反变换。 1. 线性 2.?对称性: 3.??尺度变换 尺度变换特性也称比例性。 4.? 时移性 5.? 频移性 由频移特性, 由公式 可得 6.???卷积定理 有两个卷积定理,一个为时域卷积定理,另一个为频域卷积定理。 时域卷积定理 频域卷积定理 卷积定理在信号和系统分析中占有重要的地位,它说明了两函数在时域(或频域)中的卷积积分,对应于频域(或时域)中两者的傅里叶变换(或反变换)应具有的关系。 7.??时域微分和积分 则 8. 频域微分和积分 (1) 频域微分 (2)频域积分 3.7 相关函数与谱密度 信号的频谱是频域中描述信号特征的方法之一,此外,还可以用能量谱密度或功率谱密度来描述信号。而相关是在时域中描述信号特征的重要方法。这一节中,将通过相关函数的傅里叶变换,从而找到从频域计算能量信号的能量谱密度和功率信号的功率谱密度的另一种方法。为了简便起见,我们只讨论实信号。 3.7.1 能量谱密度(Energy spectral density) 第一章中已经定义了实能量信号的能量为 式(3.7-1)表示电压或电流信号在1?电阻上所消耗的能量。 (3.7-3) 上式也称为帕什瓦尔定理或非周期能量信号的能量等式。 为了了解能量在频域中的分布情况,定义能量谱密度为 (3.7-4) 3.7.2 功率谱密度(Power spectral density) 若是实功率信号,则其平均功率定义为 (3.7-7) 将式(3.7-8)和式(3.7-9)代入式(3.7-7),可得到功率信号的平均功率为 (3.7-10) 式中 (3.7-11) 称为功率信号的功率谱密度。 3.7.3 相关函数 在很多情况下,需要比较两个信号的相似程度。相关函数是研究随机信号而引入的概念,但对确定信号同样
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