信号与系统B七.ppt

* * 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式，即 A(.)=0的根p1，p2，…，pn称为系统函数H(.)的极点；B(.)=0的根?1，?2，…，?m称为系统函数H(.)的零点。 将零极点画在复平面上 得零、极点分布图。 例 例：已知H(s)的零、极点分布图如示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。 解：由分布图可得 根据初值定理，有 二、系统函数H(·)与时域响应h(·) 冲激响应或单位序列响应的函数形式由H(.)的极点确定。 下面讨论H(.)极点的位置与其时域响应的函数形式。 所讨论系统均为因果系统。 1．连续因果系统 H(s)按其极点在s平面上的位置可分为:在左半开平面、虚轴和右半开平面三类。 （1）在左半平面 若系统函数有负实单极点p= –α(α0)，则A(s)中有因子(s+α)，其所对应的响应函数为Ke-αtε(t) (b) 若有一对共轭复极点p12=-α±jβ，则A(s)中有因子[(s+α)2+β2]---?K e-αtcos(βt+θ)ε(t) (c) 若有r重极点， 则A(s)中有因子(s+α)r或[(s+α)2+β2]r，其响应为 Kiti e-αtε(t)或Kiti e-αtcos(βt+θ)ε(t) (i=0,1,2,…,r-1) 以上三种情况：当t→∞时，响应均趋于0。暂态分量。 （2）在虚轴上 (a)单极点p=0或p12=±jβ， 则响应为Kε(t)或Kcos(βt+θ)ε(t)-----稳态分量 (b) r重极点，相应A(s)中有sr或(s2+β2)r，其响应函数为Kitiε(t)或Kiticos(βt+θ)ε(t)(i=0,1,2,…,r-1)—递增函数 （3）在右半开平面 ：均为递增函数。 综合结论： LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。 ①H(s)在左半平面的极点所对应的响应函数为衰减的。即当t→∞时，响应均趋于0。 ②H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。 ③H(s)在虚轴上的高阶极点或右半平面上的极点，其所对应的响应函数都是递增的。 　即当t→∞时，响应均趋于∞。 2．离散因果系统 H(z)按其极点在z平面上的位置可分为:在单位圆内、在单位圆上和在单位圆外三类。 根据z与s的对应关系，有结论： ①H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时，响应均趋于0。 ②H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应函数为稳态响应。 ③H(z)在单位圆上的高阶极点或单位圆外的极点，其所对应的响应序列都是递增的。即当k→∞时，响应均趋于∞。 三、系统函数收敛域与其极点之间的关系 根据收敛域的定义，H(·)收敛域不能含H(·)的极点。 例：某离散系统的系统函数 (1) 若系统为因果系统，求单位序列响应h(k); (2) 若系统为反因果系统，求单位序列响应h(k); (3) 若系统存在频率响应，求单位序列响应h(k); 解 (1) |z|3，h(k) =[(-0.5)k + (3)k]?(k) (2) |z|0.5，h(k) =[-(-0.5)k - (3)k]?(-k-1) (3) 0.5|z|3，h(k) = (-0.5)k ?(k) - (3)k?(-k-1) 7.2 系统的稳定性 一、因果系统 因果系统是指，系统的零状态响应yf(.)不会出现于f(.)之前的系统。 连续因果系统的充分必要条件是：冲激响应 h(t)=0,t0 或者，系统函数H(s)的收敛域为：Re[s]σ0 离散因果系统的充分必要条件是：单位响应 h(k)=0, k0 或者，系统函数H(z)的收敛域为：|z|ρ0 二、系统的稳定性 1、稳定系统的定义 一个系统，若对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统是有界输入有界输出(BIBO)稳定的系统，简称为稳定系统。 即，若系统对所有的激励 |f(.)|≤Mf ，其零状态响应 |yf(.)|≤My，则称该系统稳定。 （1）连续系统稳定的充分必要条件是 若H(s)的收敛域包含虚轴，则该系统必是稳定系统。 （2）离散系统稳定的充分必要条件是 若H(z)的收敛域包含单位圆，则该系统必是稳定的系统。 例1? y(k)+1.5y(k-1)-y(k-2)= f(k-1) (1)?若为因果系统，求h(k)，并判断是否稳定。 (2) 若为稳定系统，求h(k). 解? (1)为因果系统，故收敛域为|z|2，所以h(k)=0.4[0.5k-(-2)k]ε(k)，不稳定。 ? (2)若为稳定系统，故收敛域为0.5|z|2，所以h(k)=0.4(0