信号与系统课件_.ppt

三． 例如： 当初求阶跃函数的傅氏变换，不是用经典法(定义式)，而是用取极限的方法（矩形脉冲的周期为无穷大）引入了冲激函数而得到的。 对于只有一阶极点的情况，极点位于虚轴 （4-162） 则 例4-12-1 四．总结 对于有起因信号，求单边拉氏变换中，一般是t0的信号，所以收敛域在收敛轴右边。对F(s)分解因式，找出极点。收敛域中不应有极点，最右边的极点为收敛坐标。 § 4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 定义 几种常见的滤波器 根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 一．定义 指稳定的因果系统在正弦信号激励下稳态响应随频率的变化情况。 频响特性：h(t)的傅里叶变换 系统的稳态响应 ——幅频特性 ——相频特性（相移特性） 二．几种常见的滤波器 O ( ) w j H w c w O ( ) w j H w c w O ( ) w j H w 1 c w 2 c w O ( ) w j H w 1 c w 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 通带 阻带 截止频率 2 c w H(s)和频响特性的关系 时域： 复频域：H(s)的全部极点落在s左半平面。 其收敛域包括虚轴 三．根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 令分子中每一项 分母中每一项 σ O 画零极点图 σ ω j i M i p j z j N j ψ i θ O 当 沿虚轴移动时，各复数因子(矢量)的模和辐角都 随之改变，于是得出幅频特性曲线和相频特性曲线。 由矢量图确定频率响应特性 例4-8-1 确定图示系统的频响特性。 sC 1 R + + - - ( ) s V 1 ( ) s V 2 O s RC 1 - w j 1 M 1 N 1 y 1 q X O s RC 1 - w j 1 M 1 N 1 y 1 q 0 2 4 6 8 10 0 0.5 1 0 2 4 6 8 10 0 1. sC 1 R + + - - ( ) s V 1 ( ) s V 2 t ( ) t v 1 1 O E 例4-8-2 研究下图所示RC低通滤波网络 的频响特性。 写出网络转移函数表达式 解: 频响特性　　 * * * * * * * 3. 第三种情况：有重根存在 如何求k2 ? 如何求k2? 设法使部分分式只保留k2，其他分式为0 逆变换 五．F(s)两种特殊情况 非真分式—— 化为真分式＋多项式 1.非真分式——真分式＋多项式 作长除法 2.含e-s的非有理式 §4.6 系统函数(网络函数)H(s) 系统函数定义及应用 LTI互联网络的系统函数 并联 级联 反馈连接 1.定义 系统零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 ) ( t h ( ) s H ( ) t e ( ) s E ( ) t r ( ) s R 一、系统函数H(s) 例4-6-1 (1)在零起始状态下，对原方程两端取拉氏变换 (2) 因为 所以 所以 所以 例4-7-2，教材习题2-6(1) 给定系统微分方程 试分别求它们的完全响应，并指出其零输入响应，零状态响应，暂态响应分量和稳态响应分量。 解： 方程两端取拉氏变换 零输入响应／零状态响应 则 零输入响应为： : 即零状态响应为 稳态响应／暂态响应 极点位于s左半平面 极点位于虚轴 暂态响应 稳态响应 例4-6-2 已知系统的框图如下，请写出此系统的系统函数和描述此系统的微分方程。 ( ) s E ( ) s R - + s 1 3 二．LTIS互联的系统函数 1．LTI系统的并联 2．LTI系统的级联 ( ) s H 1 ( ) s H 2 ( ) s E ( ) s R ( ) s H 1 ( ) s H 2 ( ) s E ( ) s R 3．LTI系统的反馈连接 ( ) s H 1 ( ) s H 2 ( ) s E ( ) s R ( ) s E 1 ( ) s E 2 - + §4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性及稳定性 序言 H(s)零、极点与h(t)波形特征 H(s)零、极点与系统稳定性 一．序言 冲激响应h(t)与系统函数H(s) 从时域和变换域两方面表征了同一系统的本性。 在s域分析中，借助系统函数在s平面零点与极点分布的研究，可以简明、直观地给出系统响应的时域、频域特性，也便于划分系统的各个分量。 二．H(s)零、极点与h(t)波形特征的对应 在s平面上，画出H(s)的零极点图： 极点：用×表示，零点：用○表示 1．系统函数的零、极点 例4-7-1 极点： 零点： 画出零极点图： s w j s w j O 2．H(s)极点分布与原函数的对应关系 几种典型情况 一阶极点 当