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运动域的CFD模型方法 单参考坐标系 (SRF) 多参考坐标系 (MRF) 混合平面法 (MPM) 滑移网格 (SMM) 运动坐标系 运动域 运动 / 变形网格 (MDM) 单参考坐标系模型 (SRF) SRF 把单一的运动域和一个坐标系连接起来 所有的流体域在运动坐标系下定义 旋转坐标系引入了附件加速度 为什么要使用运动坐标系? 在静止坐标系下流场是瞬态的，使用旋转坐标系后流场可以看做稳态的 优势 用稳态方法求解* 边界条件更简单 调试更快捷 更容易的后处理的分析 Centrifugal Compressor (single blade passage) *注意: 在旋转坐标系下有时依然有瞬态现象，如湍流、周期非平衡、分离、涡脱落等 多参考坐标系模型 (MRF) 包括有静止域和运动域的多域问题，此时，单参考坐标系不适合 这类系统可以这样处理：把域分割为多个域：一些域旋转，一些域静止 域之间通过交界面传递数据 对交界面的处理方式分为以下几种： 多参考坐标系模型 (MRF) 混合平面模型 (MPM) 滑移网格模型 (SMM) interface Multiple Component (blower wheel + casing) 稳态（近似） 瞬态（精确） 混合平面模型 (MPM) MPM方法是对多级轴流和离心旋转机械的稳态解法 也适用于其他一般问题 域有多个单通道、旋转或静止流体域组成 每个域有自己的进口、出口、壁面和周期边界（每个域是一个SRF模型） 对每个域求解稳态的 SRF，通过边界条件链接各个域 链接域的边界称为混合平面 通过混合平面的变量是周向平均值，随每步迭代更新 分布可以是径向或轴向 求解收敛后，混合平面将调整为一般流动条件 Mixing plane (Pressure outlet linked with a mass flow inlet) MPM的优势:只需要一个流道，和叶片数量无关 滑移网格模型 (SMM) 旋转机械中，静止部件和旋转部件的相对运动导致瞬态相互作用，一般分为以下几种： 位差相互作用(压力波相互作用) 尾迹相互作用 激波相互作用 MRF 和 MPM 模型都忽略了瞬态相互作用，仅限于瞬态效应小的流动 如果瞬态效应不能忽略，可以使用SMM方法考虑静止部件和旋转部件的相对运动 wake interaction Shock interaction potential interaction Stator Rotor SMM模型如何工作 和 MRF 模型类似的是，计算域分为运动域和静止域，由非一致网格界面连接 和 MRF 模型不同的是，每个域的网格是时间的函数，随时间改变，这样使得问题本身就是瞬态的。 另一个和 MRF 模型不同之处是，控制方程有新的动网格形式，在静止坐标系下求解绝对量 没有使用运动坐标系形式（例如，动量方程源项中没有附加加速度的作用） 方程组是通用的运动/变形网格形式的一种特殊情况 假设为刚性网格运动和滑移，非一致网格界面 cells at time t cells at time t + Δt moving mesh zone 动网格方法 (DM) 内部节点位置随着边界的运动自动计算 基本格式 弹簧式 (光顺) 局部重新划分 层铺式 其他方法 2.5 D 用户定义网格运动 内燃机网格运动 (RPM, stroke length, crank angle, …) 通过分布或UDF预先定义的运动 通过6DOF求解器，把流场求解的气动力和运动耦合起来 动网格方法 层铺法随着边界的移动，单元层生成或消失。单元层可以是四边形/六面体/四面体类型，适合边界在小范围或大范围内的线性或旋转运动 局部重划法随着边界移动，网格扭曲大 的区域网格重新划分。适用 于三角形/四面体网格类型， 边界运动范围大。 弹簧式弹簧式适用于小范围的边界变 形，单元的连接和数量不变， 弹簧式适用于小范围变形的三 角形/四面体网格 动网格模型 FLUENT引入动网格模型来移动边界，并调整网格 例子: 内燃机汽缸内的活塞运动 容积泵 机翼摆动 阀门开关过程 动脉扩张和收缩 总结 模拟运动部件有五种方法 单参考坐标系法 多参考坐标系法 混合平面法 滑移网格法 动网格法 前三种方法主要用于稳态，而滑移网格和动网格本质是瞬态的 要激活这些模型，将流体域由固定改为动坐标系或动网格设置 大多数物理模型和动坐标系或动网格法兼容（如多相流、燃烧、传热等） 谢谢 A Pera Global Company ? PERA China Let’s go ahead and get started with an introductory discussion of combustion models