十线性动态电路的复频域分析.ppt

第11章 线性动态电路的复频域分析11.1 拉普拉斯变换法基础 11.2 应用拉氏变换分析线性电路 1.了解拉普拉斯变换及反变换的定义、基本性质； 2.掌握电路元件的复频域模型及电路定律的复频域形式； 3.会用复频域法分析线性动态电路。 例 解 相量形式KCL、KVL 元件 ? 复阻抗、复导纳 相量形式电路模型 11.2应用拉氏变换分析线性电路 基尔霍夫定律的时域表示： 基尔霍夫定律的相量表示： 相量法： 11.2.1基尔霍夫定律的运算形式 电路定律的运算形式： 元件 ? 运算阻抗、运算导纳 运算形式的KCL、KVL 运算形式电路模型 运算法与相量法的基本思想类似： 把时间函数变换为对应的象函数 把微积分方程变换为以象函数为变量的线性代数方程 u=Ri + u - i R + U(s) - I(s) R 11.2.2 电路元件的复频域模型——运算电路模型 电阻R的运算形式 取拉氏变换 电阻的运算电路 电感L的运算形式 i + u - L 取拉氏变换 + - sL U(s) I(s) + - sL + - U(s) I(s ) L的运算电路 电容C的运算形式 + u - i 取拉氏变换 I (s) 1/sC u (0 - ) /s U(s) + 一 1/sC Cu(0-) I(s) U(s) C的运算电路 耦合电感的运算形式 * * M i2 i1 L1 L2 u1 + – u2 + – 取拉氏变换 * * 本章要求: 11.1 拉普拉斯变换法基础 11.1.1 拉普拉斯变换的定义 拉氏变换法是一种数学积分变换，其核心是把时间函数f(t)与复变函数F(s)联系起来，把时域问题通过数学变换为复频域问题，把时间域的高阶微分方程变换为复频域的代数方程以便求解。 1. 拉氏变换法 例：熟悉的变换 (1) 对数变换 把乘法运算变换为加法运算 （2）相量法 把时域的正弦运算变换为复数运算 对应 拉氏变换： 时域函数f(t)(原函数) 复频域函数F(s)(象函数) s为复频率 应用拉氏变换进行电路分析称为电路的复频域分析法，又称运算法。 2. 拉氏变换的定义 正变换 反变换 t 0 , f(t)=0 积分下限从0? 开始，称为0? 拉氏变换 。 积分下限从0+ 开始，称为0+ 拉氏变换 。 今后讨论的拉氏变换均为 0? 拉氏变换,计及t=0时f(t)包含的冲击。 注 在t＝0? 至t＝0＋ f(t)=?(t)时此项 ? 0 正变换 反变换 1 象函数F(s) 用大写字母表示,如I(s)，U(s)。 原函数f(t) 用小写字母表示，如 i(t), u(t)。 2 3 象函数F(s) 存在的条件： 如果存在有限常数M和c使函数f(t)满足： 则 总可以找到一个合适的s值使上式积分为有限值，即f(t)的拉氏变换式F(s)总存在。 3.典型函数的拉氏变换 (1)单位阶跃函数的象函数 (3)指数函数的象函数 (2)单位冲激函数的象函数 11.1.2 拉普拉斯变换的基本性质 1.线性性质 【例11.1】 若下列函数定义域为［0，∞），求它们的象函数。 (2) (3) 解：根据欧拉公式 利用线性性质可得 (1) (1) （2） （3） 2．微分性质 若 ，则 式中 为 在 的初始值。若 在 处不连续，则 。 证明：应用分部积分法，有 同理，有 以此类推，可导出 的n阶导数的象函数为 式中 【例11.2】应用微分性质求下列函数的象函数 （1） （2） 解：（1）由于 ， 所以 = （2）由于 ，而 ，所以 若 ，则 3.积分性质 。 【例11.3】利用积分性质求下列函数的象函数。 （1） ； （2） 解： （1） 由于 ，而 ，所以有 = （2）由于 ，而 ，所以有 = 4.延迟性质 注 例11.4 1 T t f(t) 例11.5 求矩形脉冲的象函数 解 根据延迟性质 解 求所示矩形脉冲的象函数。 所示矩形脉冲可表示为 则 = 例11.6 解 已知电压u(t)的波形如图所示，求u(t)的拉普拉斯象函数U(s)。 写出u(t)的函数式为 应用线性性质与延迟性质，得 因而 根据上述拉氏变换的定义和性质，可以方便地求出一些常用 时间函数的象函数，见表11-1。 用拉氏变换求解线性电路的时域响应时，需要把求得的响应的拉