可编程控制器步进指令的应用.pptVIP

3.1.1 控制任务分析 （1）按下启动按钮后，进水电磁阀打开开始进水，达到高水位时停止进水，进入洗涤状态。 （2）洗涤时内桶正转洗涤15秒暂停3秒，再反转洗涤15秒暂停3秒，又正转洗涤15秒暂停3秒……，如此循环反复30次。 （3）洗涤结束后，排水电磁阀打开，进入排水状态。当水位下降到低水位时，进入脱水状态（同时排水），脱水时间为10秒。这样完成从进水到脱水的一个大循环。 （4）经过3次上述大循环后，洗衣机自动报警，报警10秒后，自动停机结束全过程。 2.控制任务分析 洗衣机的进水和出水由进水电磁阀和出水电磁阀控制。进水时，洗衣机将水注入外桶；排水时，将水从外桶排出机外。外桶（固定，用于盛水）和内桶（可旋转，用于脱水）是以同一中心安装的。 洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过脱水电磁离合器来控制，将动力传递到洗涤波轮或内桶。脱水电磁离合器失电，电动机拖动洗涤波轮实现正、反转，开始洗涤；脱水电磁离合器得电，电动机拖动内桶单向旋转，进行脱水（此时波轮不转）。 1.绘制状态转移图  状态转移图反映了整个系统的控制流程，对于 初学者可现按系统的控制流程画出系统流程图， 然后再进行输入/输出分配，并根据系统流程图 画出状态转移图。 3.2 大小球分类控制 3.2.1 控制任务分析 1．控制要求 3.2.2 相关基础知识 1. 选择性分支