可编程控制器的原理及技术性能.pptVIP

I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔，扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 。 说明:输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为“0”状态，使Y0、Y1、Y2输出端的状态为OFF（“0”）状态 PLC控制的等效电路 可编程控制器的技术性能指标 * * 第三节 可编程控制器的原理及 技术性能 教学目标 1、了解可编程序控制器与继电器及微型计算机控制系统的区别 2、熟悉PLC的系统配置 3、重点掌握PLC的工作原理 * * PLC的基本工作原理 微机：等待命令的工作方式 PLC：循环扫描的工作方式 CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1~100ms。 * * PLC是以循环扫描的工作方式工作的。每一扫描周期分为三个阶段：输入采样、执行程序、输出刷新。 输入刷新 程序执行 输出刷新 一个扫描周期 输入刷新 PLC的扫描工