可编程控制器的编程语言及指令系统.ppt

第6章可编程控制器编程语言及指令系统 6.1 PLC的编程语言 PLC的编程语言（IEC61131-3中的5种PLC基本语言）●梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达触点和线圈以及 特殊指令块的梯级。●指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的基于文本的语言 与其相对应的是LD。 ●顺序功能图（SFC）：不仅仅是一种语言，更是一种组 织控制程序的图形化方式。 ●结 构 文 本（ S T ）：类似Pascal的基于文本的语言 ●功 能 块 图（FBD）：一种对应于线路图的图形语言。 FBD广泛地用于过程工业。 1、梯形图（Ladder diagram） 梯形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。 可编程控制器中参与逻辑组合的元件可看成和继电器一样的器件，具有常开、常闭触点及线圈；且线圈的得电及失电将导致触点的相应动作。再用母线代替电源线；用能量