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第3章 可编程序控制器的结构和内部资源分配 3．1 欧姆龙C系列机的结构与特点 3．1．1 欧姆龙C系列机的外形结构 欧姆龙C系列可编程序控制器可分为微型、小型、中型和大型机四大类，它们具有的I/O点数从10-2000个不等，但它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方法在许多地方 都有相同之处。 1．主机 C28P面板如下图所示，输入和输出各有一个对应接线的端子，其中输入点(输入端子)16个，输出点(输出端子)·12个。NC为空端子，不接任何线。 2．扩展单元 扩展单元在外观上相似于主机，C20P扩展单元面板如下图所示。 3．外围设备可编程序控制器外围设备很多，下图为C系列小型机使用的外围设备。 3。2 欧姆龙C系列机内部资源分配 3．2．1输入、输出继电器 3．2．2 内部继电器 内部继电器不能直接驱动外部设备，但它可以由可编程序控制器中各种继电器的触点 驱动。内部继电器包括内部辅助继电器、保持继电器、暂存继电器和数据存储继电器。 1··内部辅助继电器 内部辅助继电器在适当的指令作用下，可以使继电器建立起一定的逻辑关系，其功能 相当于继电器-接触器系统中的中间继电器。P型机共有136个内部辅助继电器，通道从10 到18通道，其编号从1000到1807，见表3．7所示。 3．暂存继