可编程序控制器的程序设计.pptVIP

X002 M8002 M0 M7 X007 M1 M2 M0 M0 X000 M2 M1 M1 Y000 M2 M1 X001 M3 M0 Y001 M2 M3 M2 X003 M4 M3 Y002 M4 M3 X004 M7 M4 M5 M2 X003 M6 M5 Y003 M4 M6 X006 M0 M7 M7 Y005 M6 M5 X005 M7 M6 Y004 图8-19　选择序列与并行序列梯形图 4. 仅有两步的闭环的处理 如果在顺序功能图中存在仅由两步组成的小闭环，用起保停电路设计的梯形图时不能正常工作，如果在小闭环中增设一步就可以解决这一问题 。 M3 X003 X002 M2 M4 X003 T0 X002 M2 M3 M4 M10 T0 M3 M2 X002 M2 M4 M3 图8-20　仅有两步闭环的处理 二、以转换条件为中心的编程方法 1. 单序列的编程方法 例：某组合机床的动力头在初始状态时停在左边，限位开关SQ3（X003输入）为1状态，按下起动按钮SB1（X000输入），动力头按图示工作路线工作。工作一个循环后，返回并停在初始位置，控制电磁阀YV0（Y000