第1章液压与气压传动基础试题.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 根据理论力学中的动量定理，作用在物体上的合力等于物体在力作用方向上动量的变化率，即稳态液动力 对于作稳定流动的液体，若忽略可压缩性，液体的密度不变，则单位时间内流过的液体质量 m =ρqΔt，将其代入上式，动量方程式为 4.液体动量方程 若考虑实际流速与平均流速之间存在误差，应引入动量修正系数，其动量方程为 式中 F ——作用在液体上外力的合力； v1、v2 ——液体在前后两个过流截面上的流速； β1、β2——动量修正系数，紊流时β=1，层流时β=1.33。为简化 计算，通常均取β=1。 很多液压阀都是滑阀结构，这些滑阀靠阀芯的移动来改变阀口的大小或启闭，从而控制了液流。液流通过阀口时，阀芯所产生的液动力，将对这些液压阀的性能有很大影响。作用在阀芯上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种，这里我们只讨论对滑阀芯移动有影响的稳态轴向液动力。稳态液动力是阀芯移动结束且开口固定以后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀芯上的力。如图2-11所示，液流流过阀口的两种情况。 图2-11 滑阀的稳态液动力 由式可知：稳态液动力的方向总是使阀口趋于关闭。 取阀芯两凸肩间的容腔中液体作为控制体，由式(2-25)可求得液流流入或流出阀腔时的稳态液动力为0 式中 θ——是射流角，一般取θ=69ο； v1、v2——是滑阀阀口处的平均流速。 由于液体具有粘性，在流动时会有阻力，为了克服阻力，液体就要消耗能量，造成能量的损失。在液压传动系统中，能量损失主要表现在液压油的压力降低，因此将其称为压力损失。 在密封管道中流动的液体存在两种压力损失：沿程压力损失和局部压力损失。 5.管路的压力损失 液体在等截面直管中流动时，由于液体与管壁的摩擦以及液体分子间的内摩擦，必然要消耗一部分能量，这种因摩擦而产生的能量损失称为沿程压力损失。实验证明：液体的沿程压力损失与管道长度、单位体积的动能成正比与管径成反比，其比例系数为λ。即沿程压力损失△pλ为 式中 λ——沿程阻力系数；其取值可利用经验公式计算，见表2-4 l ——液体流经管路的长度； d ——管路内径； v ——液体的平均流速。 （1）沿程压力损失 液流 状态 不同情况的管道 λ的计算 层流 等温时的金属圆形管道(如对水) λ=64/Re 对于非等温(靠近管壁液层被冷却)时的金属管道或截面不圆以及弯成圆滑曲线的管道 λ=75/Re 弯曲的软管，特别是弯曲半径较小时 λ=108/Re 紊流 除与Re有关外，还与管壁的粗糙度有关 Re105 λ=0.3164 Re-0.25 对于内壁光滑的管道 105Re107 λ=0.0032+0.221Re -0.237 表2-4 管道内的沿程阻力系数λ 例 3 某液压系统中，采用管长为25 m，内径为 20 mm，油液的密度为900 kg／m3，运动粘度为40×10-6 m2/s，当流量为18 L／min时，试计算沿程压力损失？ 解：计算雷诺数Re： m/s =477.5 = 80578 Pa≈ 0.081 MPa 查表2-3知光滑金属圆管Rec=2320＞Re=477.5，故流动状态为层流。由于实际情况下管壁附近的液体层应冷却而粘度增大较多。 故沿程压力损失为 式中 ξ——局部阻力系数，液体流经这些局部障碍物时的流动现象 复杂，具体数据可通过实验测定或查阅有关液压传动设 计手册。 局部压力损失是指液体流经阀口、弯管及变化的截面等局部阻力处所引起的压力损失。液体经过这些局部阻力处流速和方向产生急剧变化，流体质点间产生撞击，液流形成死水旋涡区，从而产生了能量损失。局部压力损失△pξ可按下式计算 （2）局部压力损失 管路系统中的压力损失等于所有管路系统中的沿层压力损失和局部压力损失之和，即 利用上式进行计算时，只有在各局部障碍之间有足够的距离时才正确。因为当液体流过一个局部障碍后，要在直管中流过一段距离，液体才能稳定，否则其局部阻力系数可能比正常情况大2～3倍。因此一般希望在两个障碍之间直管的长度l＞(10～20)d。 液压系统中的压力损失绝大部分将转换为热能，造成系统油温的升高、泄漏增大，影响液压系统的工作性能。因此常采用减小