第2章平面力系的合成与平衡试题.ppt

第 2 章平面力系的合成与平衡   结论： 平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和（几何和），合力的作用线通过力系的汇交点。 解：选取横梁AB为研究对象 力在轴上的投影为代数量,当力与投影轴正向间夹角为锐角时，其值为正；夹角为钝角时，其值为负。 * 平面汇交力系合成的几何法 多边形abcde称为此平面汇交力系的力多边形 求合力矢的几何作图法称为力多边形法则 矢量 称为此力多边形的封闭边 2.1平面汇交力系合成与平衡 必须注意: 2.若改变各分力矢的合成次序，则绘出的力多边形的形状亦会随之改变，但不会影响合力FR的大小和方向。 1.力多边形中各分力矢量首尾相接沿着同一方向环绕力多边形。由此组成的力多边形abcde有一缺口，故为不封闭的力多边形，而合力矢则沿相反方向连接此缺口，构成力多边形的封闭边。 可简写为 2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是：力系的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是力系的合力矢等于零。或力系中各力矢的矢量和等于零，即 例 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C相联接，并各以铰链A、D连接于铅直墙上。如图所示。已知AC＝CB；杆DC与水平线夹45°角；荷载Fp=10kN，作用于B处。梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束反力和杆DC所受的力。 量得：FC=28.3 kN FA=22.4 kN 平面汇交力系合成与平衡的解析法  2.2.1力在直角坐标轴上的投影与力的解析表达式 例 试用解析法求作用在图示支架上点O的三个力的合力的大小和方向。 解：建立直角坐标系Oxy求合力FR在坐标轴上的投影 2.2.2 平面汇交力系合成的解析法 合力的大小为: 合力方向: 2.2.3 平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力矢FR等于零。 合力FR等于零，必须有FRx＝0、FRy＝0，即 用解析式表示的平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在力系作用面内两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 平面汇交力系的平衡方程 注意：利用平衡方程求解平衡问题时，受力图中的未知力的指向可以任意假设。若计算结果为正值，表示假设的指向就是实际的指向；若计算结果为负值，表示假设的指向与实际指向相反。 解题的步骤： (1)选取研究对象 (2)画研究对象受力图 (3)选投影轴，建立平衡方程 (4)求解未知量 例 图为井架起重装置。重物通过卷扬机D由绕过滑轮B的钢索起吊。设重物E重FP=20kN，起重臂的重量、滑轮的大小和重量以及钢索的重量均不计。试求当重物E匀速上升时起重臂AB和杆件BC所受的力。 解：取滑轮B连同重物E一起为研究对象 取投影轴x沿CB方向，y轴垂直于FBC 算出FBA和FBC均为正值，说明图中所画力FBA、FBC的方向正确。由作用与反作用定律知，起重臂受压力为45.0 kN，BC杆受拉力为9.65 kN。 例 桁架接头，由四根角钢材料铆接在连接板上而成。这四根杆件的轴线汇交于O点，作用在杆件2和4上的力分别为F2＝4kN，F4＝2kN，求在平衡状态下，作用在杆件1和3上的力F1、F3的值。 解：以接头为研究对象,设1、3杆受拉。 F1和F3均为负值，说明实际力F1和F3的指向与所假设的方向相反，1、3两杆均受压力作用。 平面力偶系的合成与平衡 2.3.1 力对点的矩的概念与计算 O F h 力对点的矩可以用来度量力使物体绕点转动的效应。 力对点的矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小F 与力臂h的乘积，力使物体绕矩心逆时针转向转动时取为正值，反之取为负值。 MO (F)＝±Fh 力矩的单位常用N·m或kN·m 记为： 力矩性质 （1）力F对点O的矩，不仅决定于力的大小，同时与矩心的位置有关。矩心的位置不同，力矩随之而异。 （3）力的大小等于零，或力的作用线通过矩心（即力臂h=0），则力矩等于零。 （4）相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。 （2）力F沿其作用线移动，不改变它对点的矩。 2.3.2 合力矩定理 合力矩定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点的矩等于其分力对于同一点之矩的代数和。 即： 简写为： 例 图示挡土墙每1m长所受土压力的合力为FR，它的大小为FR=150kN，方向如图示。求土压力FR使墙倾覆的力矩。 30° A F1 F2 FR d a=2m b=1.5m 解：土压力FR可使挡土墙绕墙趾A点倾覆，故求FR使墙倾覆的力矩，就是求FR对A点的力矩。 30° A F1 F2 FR d a=2m b=1.5m 例 重力坝受