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张量及应用-
1.5.1 坐标系的变换关系 旧 新 图解(二维): 在解析式中记: 1.5.1 坐标系的变换关系 从坐标变换的角度研究标量、矢量和张量 (对 i 求和,i’为自由指标) 1.5.2 标量(纯量 Scalar) 在坐标变换时其值保持不变,即满足 如数学中的纯数,物理中的质量、密度、温度等。 时间是否标量? 1.5.3 矢量(Vector) 设 a 为任意矢量,其在新、旧坐标系下的分量分别为 即 (对 i’ 求和) (对 i 求和) 满足以下变换关系的三个量 定义一个矢量 1.5.3 矢量(Vector) 哑标换成 k 比较上式两边,得 即该变换是正交的 1.5.4 张量(Tensor) 对于直角坐标系 ,有九个量 按照关系 变换成 中的九个量 则此九个量定义一个二阶张量。 将矢量定义加以推广:(增加指标和相应的变换系数) 1.6 张量的分量 设ei为卡氏直角坐标系xi轴的单位基矢量,a为任一矢量,其分量为ai,于是 对于一个二阶张量T,它可以将a变换成另一个矢量b,即 称为二阶张量T的分量 令 可理解为矢量T·ej在ei上的分量,即 因此,有下面三种等价的表达式: 其中 称为在基矢量组{e1, e2, e3}下二阶张量 T 的矩阵。 注意:矢量 a、b 及张量T本身与坐标系无关,但其分量 ai, bi, Tij 通过基矢量组{e1, e2, e3}与坐标系相关。 1.7.1 张量的加法和减法 设T、S均为二阶张量,将它们的和、差用下式表示: 仍为二阶张量。 若a为一矢量,则 其分量为: 其矩阵形式为: 1.7.2 张量和标量的乘积 设T为二阶张量, 为一标量,它们的乘积记为 ,则 仍为二阶张量。 因为根据坐标变换,有 可见, 为二阶张量。 1.7.3 并矢积、并矢记法、基张量 矢量 a 和矢量 b 的并矢积 ab 定义为按下列规则变换任意矢量的变换: 二阶张量 一阶 零阶 关于是二阶张量的证明: 即证明 满足张量的定义: —— 是一个线性变换。 设有任意矢量 ,及标量 ,则由并矢积定义 可见: 满足张量的定义。 关于基矢量组 的分量: 有些文献把 写成 矩阵形式: 基矢量 的并矢积: … 于是,二阶张量 可以表示成 : 即 这种并矢记法可以推广到任意阶张量,例如三阶张量 : 一阶基张量 二阶基张量 n 阶基张量 可用上述并矢记法表示基张量: 一阶张量 二阶张量 n 阶张量 于是,有 等号右边称为广义标量记法。 到此为止,我们已有四种张量记法: 不变性(符号,抽象)记法 分量(指标)记法 并矢记法 广义标量记法 对称张量与反对称张量 张量的转置 对称张量 反对称张量 凡对称张量的轴矢量 张量分析及其应用 第一章 张量代数 第二章 张量分析 第三章 张量应用 1.1 指标记法 1.1.1 求和约定、哑指标 第一章 张量代数 显然,指标 i, j, k 与求和无关,可用任意字母代替。 为简化表达式,引入Einstein求和约定: 每逢某个指标在一项中重复一次,就表示对该指标求和,指标取遍正数1,2,…,n。这样重复的指标称为哑标。 于是 是违约的,求和时要保留求和号 n 表示空间的维数,以后无特别说明,我们总取n=3。 例题 双重求和 简写成 展开式(9项) 三重求和(27项) 1.1.2 自由指标 例如 指标 i 在方程的各项中只出现一次,称之为自由指标。 一个自由指标每次可取整数1, 2, …, n,与哑标一样,无 特别说明总取n=3。于是,上式表示3个方程的缩写: i 为自由指标,j 为哑标 表示 i 为自由指标,j 为哑标 表示 i ,j为自由指标,k 为哑标 表示9个方程: …… 例外: 出现双重指标但不求和时,在指标下方加划线 以示区别,或用文字说明(如i不求和)。 规定: 这里 i 相当于一个自由指标,而 i 只是在数值上等于 i,并不与 i 求和。 又如,方程 用指标法表示,可写成 i 不参与求和,只在数值上等于 i 1.2 Kronecker 符号 在卡氏直角坐标系下,Kronecker 符号定义为: 其中 i,j 为自由指标,取遍1,2,3;因此, 可确定一单位矩阵: 若 是相互垂直的单位矢量,则 ,但 而 ,故 注意: 是一个数值,即 的作用:1)换指标;2)选择求和。 例1: 思路:把要被替换的指标 i 变成哑标,哑标能用任意
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