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aaa 张量分析 Tensor * * * * * * 第 5课 v z y x 能源与动力工程学院 2.2 张量的定义 2.2 张量的定义 相对张量 例2.2 若 左手系 右手系 为右手系 为左手系 不是零阶张量 是零阶张量 而 2.2 张量的定义 相对张量 例2.3 而 是张量 不是张量 2.2 张量的定义 是张量 例2.4 则 若令 旧 新 不是张量 而 复习 定义4 . 对于某一物理量T，在任意笛卡儿直角坐标系下有32=9个分量Tij，如可表示为下面的不变形式 或满足 则称 T 为二阶相对张量。 以二阶为例定义相对张量 ? =?1, ? 2,…称为权 第二章 笛卡儿张量代数 2.1 不变量的充要条件 2.2 张量的定义 2.3 张量的代数运算 2.4 张量识别定理 2.5 张量举例 2.6 张量的对称性与反对称性 2.7 二阶张量的若干特性 2.8 各向同性张量 2.3 张量的代数运算 为同型张量（基张量相同的张量） 张量的代数运算 张量的线性运算 数乘与加减，阶不变，二阶为例 数乘 指标式 实体式 并基式 省略等 不变性表示 基张量 实数 可证 为张量 问题 12？ 2.3 张量的代数运算 数乘为张量的证明 加减 适用于同型张量 线性运算有以下运算特性(一阶张量为例见下页) 2.3 张量的代数运算 张量线性运算的特性 以上特性保证了指标式的运算规则同标量式 0张量的分量xi 为零 负张量（－a）的分量 xi为负 张量相等须每个分量相等 2.3 张量的代数运算 张量的并积 亦称张量积，为升阶运算 阶为二者和 问题 13？ 2.3 张量的代数运算 张量的缩并 为降阶运算 阶数降二 自缩并 例2.5 二阶张量的迹 2.3 张量的代数运算 包括单点、双点与多重点 阶数和减二 点积（互缩并） 点积等于并积加缩并 单点 类似于 相邻自由标变哑标 相邻基向量点积 问题 14？ 2.3 张量的代数运算 类似于 相邻自由标变哑标 相邻基向量点积 2.3 张量的代数运算 类似于 点积一般不满足交换律，但满足结合律与分配律 问题 15？ 2.3 张量的代数运算 双点 横点（串联）： 阶数和减四 竖点（并联）： 例2.7 近与近，远与远 近与远，远与近 问题 16？ 2.3 张量的代数运算 定义为二阶张量的模 张量的转置——基张量不变，交换指标 未改变指标的循环特性 问题 17？ 问题 18？ 2.3 张量的代数运算 代数运算特性可用来判别张量 如 I必为张量 还有其它判别张量的方法吗 2.4 张量识别定理 张量识别定理(商定理) 如果在任意坐标系下某一量与张量的乘积（并积或点积）仍为张量，则该量必为张量。 是张量 必为张量 证： 2.4 张量识别定理 例2.8 必为张量 是张量 是张量 必为张量 是张量 必为张量 2.4 张量识别定理 例2.8 2.6 张量的对称性与反对称性 对称张量与反对称张量有下面特性 对称张量与反对称张量 对称张量 若 关于k、l对称的张量 若所有指标可交换，称完全对称张量。 反对称张量 关于i、j反对称的张量 若所有指标可负交换，称完全反对称张量。 若 转置等于原张量 转置等于负原张量 2.6 张量的对称性与反对称性 ① 坐标变换不改变张量的对称性与反对称性 ② 二阶反对称张量对角线分量（i＝j）为零 ③ 若 二阶对称张量， 二阶反对称张量，则 对称张量与反对称张量的特性 2.6 张量的对称性与反对称性 二阶张量的分解定理 任意二阶张量可分解为对称张量与反对称张量之和 问题 19？ 练习四 4.1 利用运算法则将下式写成实体形式 4.2 利用运算法则将下式写成指标形式(小写粗体为一阶张量，大写粗体为二阶张量) 4.3 证明：坐标变换不改变张量的对称性和反对称性 练习四 4.4 证明二阶反对称张量对角线分量（i＝j）为零 4.5 证明：若 二阶对称张量， 二阶反对称张量，则 问题 问题 ?12 下面哪些是同型张量? ? 13 两张量并积后阶数是否一定增加？ ? ? ? ? ? ? ? 14 张量点积是否满足交换律？何种情况下满足？ ? 15 试写出 的指标式。 问题 ? 16 出选出与 等价的表达式。 ? ? ? ? ? ? 17 写出 的实体式。 ? 18 转置张量可否与原张量相等或加减 ? 19 T为二阶张量