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一、控制器的作用 比较测量值与给定值，并根据偏差进行控制运算，输出调节信号给执行机构，以实现对被调参数的控制。 DDZ-Ⅲ型仪表的特点 ⑴. 采用线性集成电路，仪表性能提高。 ⑵.采用国际标准信号：4~20mA/1~5V ⑶. 24V DC集中供电，可构成两线制连接。 ⑷. 控制器能和计算机联用。 ⑸.仪表可构成安全火花防爆系统。具有本质安全防爆的性能。 3、EPROM—擦写存储器 存储用户编制的控制指令、设定值、转换系数，可擦除重编，掉电不丢。 7、输入输出接口I／O IoD1为仪表操作的开关量接口（如自-手动转换、内外给定转换…。 测量仪表与自动化 -第九章 化工测量及仪表-第五章 第九章 控制器 控制器 模拟式 数字式 电动控制器 气动控制器 可编程调节器 可编程控制器 二、控制器的分类 1、按结构形式分 基地式 单元组合式 2、按仪表能源分： 电动(DDZ-II、III)； 气动(QDZ-II、III) 自力式 3、按信号方式分 模拟式 数字式 24V.DC 电源 变送器 250Ω 1-5V.DC 4-20mA.DC 安全栅 调节 仪表 生产现场 控制室 第一节 模拟式控制器 DDZ-III 一、控制器的操作与应用 外给定 4~20mA 硬手动 电路 PD电路 PI电路 输出电路 输入电路 软手动 电路 给定指示 电路 测量指示 电路 内给定 电路 250Ω 测量-给定信号比较? Vi–Vs ?输入电路?偏差运算Vo1 2、原理 1、组成 二、组成原理 Vo1 ? PD电路?产生比例微分输出Vo2?PI电路?产生比例积分输出Vo3 Vo3 ?输出电路?功放? 产生4~20mA控制信号电流I0 ?执行机构 测量信号、给定信号、输出信号分别由指示电路驱动，电流表指示。 手动操作?操作信号? PI电路?手动输出Vo3 ?输出电路?手操I0 输出… 输出电路 I0 内给定 电路 250Ω 测量信号Vi 1~5V 给定信号Vg 1~5V 输入电路 e V01 PD电路 PI电路 V02 V03 硬手动 电路 PI电路 输出电路 软手动 电路 给定指示 电路 测量指示 电路 1、输入电路 理想集成运算放大器： ①开环放大倍数极大K0=∞ ②开环输入信号极小 ε≈0，VF≈VT，IF＝IT≈0 I1→ R I5← R I4→ R → I2 R → I6 R R R V01 24V 4~20mA Vi VS VF VT VB=10V ε 变送器 给定器 4~20mA I5← R 250Ω 250Ω K0 Vcd 2、比例微分电路 Cd充电结束? VT＝ Vo1 ?输出 Vo2＝αVT＝ Vo1 ?维持比例输出。 V01阶跃变化? t＝0 时? CD上电压不能突变? VCD＝0，VT＝Vo1突变… 之后 CD充电? VCD↑ ? ↓VT＝Vo1-VCD? Vo2=αVT呈微分规律形式输出。 调节RD可以改变电容CD充电速度，即改变了微分时间TD。 调节RP改变了α，即改变了比例度。 3、比例积分电路 输入Vo2阶跃变化? t=0时 ? CI、CM视为短路? Vo3=-Vo2有一突变 之后?随 CM、CI充电?Vo3值随VCM增加而逐渐增大?实现积分作用。 按下K41.42，反向电压-VR使CM放电，Vo3逐渐升高； 按下K43.44，正向电压+VR使CM充电，Vo3逐渐下降； 4、手动操作电路 手动操作电路与PI电路结合，具有“软、硬”两种方式。 当K1、K2置于“软手动”位置时： K2使CI右端接入VB≈VT=VF,当“软手—自动”动切换时，IC3反相输入端电位不变，可实现无扰动切换。 当K1、K2置于“硬手动”位置时： K1使输入Vf接在手操电位器Wh上。RF并联于CM（Cm隔直忽略），RF、RH组成一比例环节。RF=RH，V03=VH,调节WH滑点、改变VH时，输出Vo3立即发生变化。 第四节 数字式调节器 ? 一、特点： 1).功能丰富： 除可实现模拟仪表PID调节等功能外可实现复杂运算、逻辑判断、故障自诊断、自适应调节参数及自整定等高级功能。 2).通用性强： 控制规律可编程，外部接线与模拟调节器兼容，外形结构，操作方法照顾模拟仪表习惯。 3).可靠性高： 采用集成电路及微处理芯片具有高可靠设计。经过严格检查、老化处理。自身的诊断功能有利于处理故障。 4).具有通信功能： 能与其它调节器及上位计算机传输数据，接受指令，实现数据通讯。 数字化调节器：是以微处理器为核心的可编程调节器。 1、CPU—中央处理器 是数字仪表的核心，负责信息的运算处理和各环节工作控制。 2、ROM—只读存储器 固化调节器基本程序，不能更改。包括：①输入处理程序（如温度压力补偿、开方、数字滤波）②运