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机电一体化 系统设计 张小奇 课程介绍 课程性质：专业课、考试课 课程组成：理论（30学时） 实验（10学时） 成绩评定： 理论考试 70% 实验成绩 20% 平时成绩 10% 注：缺课1/3或不做实验不允许参加 考试并且不允许参加补考 参考资料： 1.《机电一体化设计基础 》郑堤、唐可洪 机械工业出版社 2. 《机电一体化系统设计》 曾励 高等教育出版社 3.《机电一体化机械系统设计》 赵松年 机械工业出版社 4. 《机电一体化数控系统设计》 赵松年 机械工业出版社 5.《机电一体化系统设计》 张建民 高等教育出版社 联系方式： EMAIL：qq2004432126@163.com TEL Mechatronics System Design Contents Chapter 1 Introduction 绪论 Chapter 2 Design on the Mechanical System 机械系统设计 Chapter 3 Actuating Devices执行元件 Chapter 4 Design of Control System 控制系统设计 Chapter 5 Sensors传感器 Chapter 6 The Examples of Mechatronics Technology 机电一体化实例 Chapter 1 Introduction 1.1 Summary概述 1.2 The Structure and Function of Mechatronics System构成与功能 1.3 Mechatronics Key Elements关键要素 1.4 Design Method for Mechatronics System设计方法 1.5 Development of Mechatronics发展 1.1 Summary 1.1.1 The Generation 产生 Technology Background技术背景： Mechanical Technology 机械 The Microelectronics and The Computer Technique 微电子、计算机 Control Theory 控制理论 System Engineering and Mechatronics Engineering 系统工程和机电一体化工程 1.1 Summary 1.The Preparative Stage：准备阶段 Germination stage 萌芽阶段 Before 1960 In 1952 :The First NC Drilling and Milling Machines 数控钻铣床 In 1959 : The First Programmable Robot可编程机器人 1.1 Summary 2. A period of rapid development ： 1970‘s-1980’s 快速发展阶段 Technology Foundation技术基础: Computer Technology计算机技术 Control Technology控制技术 Communications Technology通信技术 1.1 Summary 1.1 Summary 3. Intelligent Stage智能化阶段 ： In late 1990’s ①Optical Technology光学 Communication Technology通信 Micro ProcessingTechnology微细加工 Optic-Mec