机电控制历史简介.pptVIP

* 机电控制基础与实践王田苗 丑武胜 自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。 它是推动现代机电控制系统的技术革命关键技术。 让我们记住在历史上对机电控制方面做出杰出贡献的科学家， 学习他们追求真理精神，结合社会发展需求思路，相互交流合作学风。 自动控制技术与人类进步Automatic Control Human Civilization 前言 自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。 依靠它，人类可以从笨重，重复性的劳动中解放出来，从事更富创造性的工作。 自动化技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。 自动化也即现代化。 (6) 英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年) (7) 英国J. C. Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文(1868年) II.经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900-1935) (1) 美国福特(Ford Motor)汽车公司建成最早的汽车装配流水线(1913) (2) 美国N. Minorsky研制出用于船舶驾驶的伺服结构，提出PID控制方法(1922) (3) 美国MIT的Vannevar Bush研制成第一台大型模拟计算机(Differential Analyzer)(1928) V. Bush III. 经典控制(Classical Control)(1935-1950) (1) 美国贝尔实验室的H. Bode(1938)，以及Nyquist(1940)提出频率响应法 (2) 美国Taylor仪器公司的J. G. Ziegler和N. B. Nichols提出PID参数的最佳调整法(1942) (3) 美国MIT的N. Wiener研究随机过程的预测(1942)，提出Wiener滤波理论(1942)，发表《控制论》(Cybernetics)一书(1948)，标志着控制论学科的诞生。 N.B. Nichols N. Wiener N. Wiener, shown here in 1954 with Yuk Wing Lee (left) and Amar G. Bose, discussing an aspect of statistical communication theory (5) 自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人N.Wiener 给出的定义为： “Feedback is a method of controlling a system by inserting into it the result of its past performance” 闭环控制系统的结构框图： (4) 美国的H. Hazen发表“关于伺服结构理论”(Theory of Servome-chanism) (1934)，并在MIT建立伺服机构实验室(Servomechanism Laboratory) (1939) H. Hazen (5) 英国A. M. Turine提出图灵计算机的设想(1937) (6) 在贝尔实验室Bode领导的火炮控制系统研究小组工作的C. Shannon提出继电器逻辑自动化理论(1938)，随后，发表专著《通信的数字理论》(The Mathematical Theory of Communication)，奠定了信息论的基础(1948) C. E. Shannon 现代控制(Modern Control) (1950- ) 二次世界大战中火炮，雷达，飞机以及通讯系统的控制研究直接推动了经典控制的发展。五十年代后兴起的现代控制起源于冷战时期的军备竞赛，如导弹(发射，操纵，指导及跟踪)，卫星，航天器和星球大战，以及计算机技术的出现(英国科学家A.J.G. MacFarlane)。 (4) 美国MIT的Servomechanism Laboratory研制出第一台数控机床(1952) (8) 继MIT CNC Project 之后，NC技术迅速进入商品化时代。1957年，Giddings Lewis把NC装置装在Skin Miller上，制成NC工作母机。1958年，Kearney Trecker开发了NC加工中心。同一年，日本富士通和牧野FRAICE公司开发成功NC铣床。 (5) 世界第一颗人造地球卫星(Sputnik)由苏联发射成功(1957) Sputnik 1 was the first artificial satellite launched into space 1957. Laik