松下电工FPl系列可编程序控制器.pptVIP

第三章 松下电工 FPl系列可编程序控制器 第一节 FP系列产品的分类及特点简介 第二节 FPl系列产品的硬件组成 第三节 FPl的内部寄存器及I/O配置 第一节 FP系列产品的分类及特点简介 　　　FP系列可编程序控制器可分为3大类7种型号。 一、整体式机型及其特点 　　　整体式机型的代表产品有FP0和FPl。 　　　FP0是一种超小尺寸的PLC产品，一个控制单元(主机)只有25mm宽，I/O点有16点，可扩充I/O点最大为128点，整体宽度不超过105mm，安装面积是同类产品中最小的。因FP0体积小，兼容性高，可用于室内检测，传送控制，给料机、食品加工机、包装机、停车器、自动货架、行车限距仪等，有着广泛的应用领域。 第一节 FP系列产品的分类及特点简介 　　　FPl属于小型PLC产品。该系列产品有紧凑小巧的C14与C16型，还有具有较高级处理功能的C24、C40、C56、C72型多种规格，C后的数字代表该型号PLC主机的I/O点数之和。例如C40表示该种型号的可编程控制器主机有24个输入点、16个输出点。PLC的I/O点之比通常为1：1，2：1或3：2。 　　　FPl是一种功能非常强的小型机系列，某些功能上甚至可与大型机媲美。它具有体积小、功能强、性价比高等特点，适用于单机、小规模控制，在机床、纺织机、电梯控制等领域得到了广泛的应用，适合我国国情，特别适合在中小企业中推广应用。 第一节 FP系列产品的分类及特点简介 　　　FPl由主机、扩展单元、智能和连接单元3大部分组成，扩展单元为I/O点的扩展模块，由E8～E40(8点～40点I/O)系列组成。智能单元包括远程I/O单元、C－NET网络单元、A/D单元、D/A单元。利用这些模块最多可将I/O点扩展到152点，同时还可以控制4路A/D、4路D/A。 第一节 FP系列产品的分类及特点简介 　　　采用FPl实现PLC的实时控制，有如下主要特点。 　　　(1)程序最大容量可达5000步，最大用户数据区为6144字，最大内部继电器数为1008点，定时/计数器最大点数为144个。 　　　(2)具有81条基本功能指令，111条高级指令，可进行基本逻辑运算和加、减、乘、除等四则运算，能处理8位、16位、32位数字并能进行多种码制变换。拥有子程序调用、凸轮控制、高速记数、字符打印及步进指令等特殊功能指令。编程更为简单、容易。 第一节 FP系列产品的分类及特点简介 　　　(3)主机控制单元内的高速计数器可输入频率高达1OkHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲。晶体管输出型的FPl可以输出频率可调的脉冲信号。该机还具有8个中断源的中断优先权管理。输入脉冲捕捉功能可捕捉最小脉冲宽度为0.5ms的脉冲输入。另外还有强制置位/复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等，实现了对各种对象的控制。 第一节 FP系列产品的分类及特点简介 　　　(4)主机控制单元还配有RS-232接口可实现PLC与PC之间的通信。使用松下电工的C-NET网，用RS485双绞线，可将1200m范围内多达32台PLC联网，实现上位机监控。用FPl的I/O链接(LINK)单元，通过远程I/O可实现与主FP系统进行I/O数据通信，从而实现一台主控制单元对多台控制单元的控制。表3－1列出了FPl系列小型PLC产品控制单元主要性能。 第一节 FP系列产品的分类及特点简介 二、棋块式机型及其特点 　　　模块式机型有FP2、FP3、FP10、FP10S、FP10SH等。模块式机型具有组合灵活、功能强大、模块丰富等特点，广泛应用于石油化工、机械、食品、冶金、污水处理等中大规模的控制中。 　　　基本模块大至有以下几类。 　　　(l)CPU单元：FP2，FP3，FP10，FP10S单元。 　　　(2)电源单元：24VDC，220VAC，电流输出24V，6A等。 第一节 FP系列产品的分类及特点简介 　　　(3)母板：3槽，5槽，8槽等。 　　　(4)输入/输出单元：8点，16点，32点，64点输入；16点，24点，32点输出。 　　　(5)模拟量控制单元：4路、8路A/D模块；4路D/A模块；4路热电阻模块；4路热电偶输入模块；PID模块等。 　　　(6)位置控制单元：1路、2路高速计数模块；脉冲输出模块；单轴、双轴位置控制模块；双轴、三轴联动位置控制模块等。 　　　(7)数据处理单元。 　　　(8)网络通信单元：C－NET，MEWNET－H，MEWNET－P，MEWNET－W网络模块。 第一节 FP系列产品的分类及特点简介 三、板式机型及其特点 　　　单板式PLC产品有FP－M和FP－C两大系列。FP－M是在FPl型PLC基础上改进设计的产品，其性能与FPl基本相同，其最大