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模块一 设备控制概论 任务一 设备控制技术的应用和发展 学习任务 1 了解设备控制技术的相关知识 2 了解设备控制技术的应用和发展 相关知识介绍 1.设备控制技术的主要内容 设备控制技术是机械加工技术专业的一门重要专业课，主要介绍设备控制技术中普遍应用的流体传动（液压传动与控制、气压传动与控制）、电气控制和可编程序控制器等控制设备的结构、工作原理及程序编制的基本理论和基本知识，通过实践模块的学习，了解控制设备安装、维修、保养及应用的技能。 任务一 设备控制技术的应用和发展 机床是机械制造业中的主要加工设备，其质量、自动化程度及应用先进技术的状况直接反映了机械工业的发展水平，机床加工自动化对提高生产率、改善产品质量、减轻体力劳动都起着重要的作用。现代科学技术的发展为机床与生产的自动化的进一步发展创造了有利条件。控制技术、微电子技术和计算机技术等领域中的一些最新研究成果，在机床控制设备中迅速得到了应用。从所采用的液压传动与控制、气压传动与控制、电气控制和可编程序控制技术的先进性和复杂性来看，机床是机械制造业中各类机械设备最典型的代表。 任务一 设备控制技术的应用和发展 2.设备控制系统的基本组成 通常，一个比较完善的机械设备控制系统包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信息处理单元及接口，各要素和环节之间通过接口相联系。 ⑴机械本体是系统所有功能元素的机械支持结构，包括机身、框架和机械联结等。 ⑵动力部分按照系统控制要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。 ⑶测试传感部分对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息，其功能一般由专门的传感器和仪表完成。 任务一 设备控制技术的应用和发展 ⑷执行机构能够根据控制信息和指令，完成要求的动作。执行机构是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。 ⑸驱动部分在控制信息作用下提供动力，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。控制系统一方面要求驱动的高效率和快速响应特征，同时要求有较高的可靠性和对水、油、温度、尘埃等外部环境有较强的适应性。 ⑹控制及信息处理单元将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。控制及信息处理单元一般由计算机、可编程序控制器（PLC）、数控装置以及逻辑电路、A/D与D/A转换、I/O（输入/输出）接口和计算机外部设备等组成。 ⑺接口是控制系统中各单元和环节之间进行物质、能量和信息交换的联接界面，具有对信号进行变换、放大及传递的功能。 任务一 设备控制技术的应用和发展 3.设备控制技术的基本原理、应用及发展 流体传动主要包括液压与气压传动，是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。液压传动利用液压泵将原动机提供的机械能转变成液体的压力能，再利用液压缸或液压马达将液体的压力能转变成机械能，驱动负载，使执行机构获得需要的运动和动力。气压传动是利用气源装置将原动机提供的机械能转变成气体的压力能，通过气动执行元件将压缩空气的压力能转变成机械能，输出动力以驱动工作部件。 任务一 设备控制技术的应用和发展 电气控制系统是通过对电动机的控制，拖动生产机械实现各种运行状态达到生产加工的目的。不同的生产设备具有不同的工作方式和要求，其电气控制系统也不尽相同。 随着科学技术的发展，生产技术和工艺不断进步，设备控制技术及装置也不断更新。设备控制在控制方法上主要从手动控制到自动控制；在控制功能，从简单控制到复杂控制；在装备上由笨重到轻巧；在控制系统中，从传统的继电器控制系统转为以微处理为中心的软、硬件控制系统。新的控制理论和新型电器及电子元件的出现，不断推动设备控制技术的发展。 任务二 流体传动系统及电气设备装置的拆装、调试及维修 学习任务： 1.查阅资料了解使用流体传动系统的注意事项； 2.查阅资料了解电气设备装置的安装与调试要求。 相关知识介绍： 1.使用液压系统应注意的问题 （1）应明白液压系统的工作原理，熟悉各种操作和调整手柄的位置及旋向。 （2）开车前应检查系统上各调整手柄、手轮是否处于正常位置，电气开关和行程开关的位置是否正常，主机上工具的安装是否正确和牢固等，应对导轨和活塞杆的外露部分进行擦拭，然后开车。 任务二 流体传动系统及电气设备装置的拆装、调试及维修 （3）开