流体力学课件理想流体动力学基本方程.pptVIP

* 第四章 流体运动学基础 　　流体运动学研究流体的运动规律，即速度、加速度等各种运动参数的分布规律和变化规律。 又称随体法，是从分析流场中个别流体质点着手来研究整个流体运动的。这种研究方法，最基本的参数是流体质点的位移，在某一时刻，任一流体质点的位置可表示为： x= x (a，b，c，t) y= y (a，b，c，t) z= z (a，b，c，t) 采用欧拉法描述流体的流动，常常比采用拉格朗日法优越： 1、利用欧拉法得到的是场，便于研究。 2、采用欧拉法，加速度是一阶导数，容易求解。 3、在工程实际中并不关心每一质点的来龙去脉。 4.1 研究流体运动的方法 根据着眼点的不同，流体力学中研究流体的运动有两种不同的方法，一种是拉格朗日（Lagrange）方法，另一种是欧拉（Euler）方法。 拉格朗日（Lagrange）方法： 由于流体具有易流动性，对质点的 跟踪困难，所以很少采用该方法。 欧拉（Euler）方法： 又称局部法，是从分析流场中每一个空间点上的流体质点的运动着手，来研究整个流体的运动的，即研究流体质点在通过某一空间点时流动参数随时间的变化规律。所以流体质点的流动是空间点坐标（x，y，z）和时间t的函数。 4.1 研究流体运动的方法 欧拉（Euler）方法 速度场： 加速度场： 压强场：p=p(x,y,z,t) 4.1 研究流体运动的方法 欧拉（Euler）方法 时变加速度： 位变加速度： 控制体：流场中用来观察流体运动的固定空间区域。 控制面：控制体的表面。 简写为： 非定常流动和定常流动 流动参数随时间变化 流动参数不随时间变化 一元流动：流动参数仅与一个坐标有关 二元流动：流动参数与两个坐标有关 三元流动：流动参数与三个坐标有关 均匀流动：若流场中流体的运动参数既不随时间 变化，也不随空间位置而变化。 4.2 流体运动中的概念 流线与迹线 迹线：流体质点在空间运动的轨迹。 流线：某一瞬时在流场中所作的一条曲线，在这条曲线上的各流体质点的速度方向都与该曲线相切。 流线的性质： 在定常流动时，流线和迹线相重合。 通过某一空间点在给定瞬间只能有一条流线，一般情况流线不能相交和分支。 流线不能突然折转，是一条光滑的连续曲线。 流线密集的地方，表示流场中该处的流速较大，稀疏的地方，表示该处的流速较小。 4.2 流体运动中的概念 【例】 有一流场，其流速分布规律为：u= -ky，v= kx，w=0，试求其流线方程。 【解】 由于w=0，所以是二维流动，二维流动的流线方程微分 将两个分速度代入流线微分方程，得到 即 xdx+ydy=0 积分上式得到 x2+y2=c 即流线簇是以坐标原点为圆心的同心圆。 4.2 流体运动中的概念 流管和流束、总流 在流场中任取一条不是流线的封闭曲线，通过曲线上各点作流线，这些流线组成一个管状表面，称之为流管。在流管内的流体称为流束。 单位时间内通过有效截面的流体体积称为体积流量，简称流量，以qv表示。其单位为m3/s、m3/h等。 单位时间内通过有效截面的流体质量称为质量流量,以qm表示，其单位为kg/s、t/h等。 流量 4.2 流体运动中的概念 注意：流管与流线只是流场中的一个几何面和几何 线，而流束不论大小，都是由流体组成的。 过流断面：流束中处处与速度方向相垂直的横 截面称为该流束的过流断面。 流量计算 单位时间内通过dA的微小流量为 dqv=udA 通过整个过流断面流量 相应的质量流量为 平均流速 常把通过某一过流断面的流量qv与该过流断面面积A相除，得到一个均匀分布的速度?。 4.2 流体运动中的概念 4.3 连续性方程 一维流动的连续性方程 质量守恒定律应用于运动的流体上，得到的就是连续性方程，它是流体力学中最重要、最基本的方程之一。 推导： 选取控制体：过流断面1-1、2-2及管壁所围成的体积。 设t时刻控制体V内流体质量为：mt t+dt时刻控制体V内流体质量为：mt+dt 而 控制体V内流体在t+dt 时刻的质量又可表示为 4.3 连续性方程 一维流动的连续性方程 控制体V内流体在t+dt 时刻的质量又可表示为 式中： 是流体密度对时间的变化率。 综合以上两式得连续性方程的基本形式 对于定常流动， 有：