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3-9 质心 质心运动定理
3-9 质心 质心运动定律 下页 首页 目录 上页 3-9 质心 质心运动定理 结束放映 一、质心 抛手榴弹的过程 C O X Y 质心具有长度的量纲,描述与质点系有关的某一空间点的位置。 质心运动反映了质点系的整体运动趋势。 质心(center of mass)是与质量分布有关的一个代表点,它的位置在平均意义上代表着质量分布的中心。 对于N个质点组成的质点系: 直角坐标系中的分量式: 质心的位矢: 对于质量连续分布的物体 分量式: 面分布 体分布 线分布 质心的位矢: 质心与重心(center of gravity)是两个不同的概念,重心是地球对物体各部分引力的合力(即重力)的作用点,质心与重心的位置不一定重合。 思考:重合条件? 例1求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 取宽度为dx的面积元,设薄板每单位面积的质量为?,则此面积元的质量为 解: 取坐标轴如图,根据对称性分析可知 例2:确定半径为R的均质半球的质心位置。 解:建立如图所示坐标 已知薄圆盘的质心位于圆心,取厚度为dy的薄圆盘为质量微元。 R X Y O dy 由对称性知: 质心在距球心3R/8对称轴y轴上 二、质心运动定理 由质心位矢公式: 质心的速度为 质心的加速度为 由牛顿第二定律得 对于系统内成对的内力 质心运动定理 表明:不管物体的质量如何分布,也不管外力作用在物体的什么位置上,质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此,而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。 3-9 质心 质心运动定律 下页 首页 目录 上页
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