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* 第一节 流体运动的描述方法 第三章 流体动力学基础（fluid dynamics） 一、拉格朗日法（ Lagrangian Method ） 是以流场中每一流体质点作为描述对象的方法，它以流体个别质点随时间的运动为基础，通过综合足够多的质点（即质点系）运动求得整个流动。----质点系法 质点空间坐标（运动轨迹） （a,b,c）为起始时刻（t=t0）某质点所在的空间位置坐标，是常数 某质点在空间的位置（x,y,z）都可看作是（a,b,c）和时间t的函数 速度 加速度 拉格朗日法录像(Lgrlf1) 说明： # 常用于质点动力学、刚体动力学，物理概念清晰，数学求解困难 # 流体质点运动轨迹非常复杂，实用上无须知道质点运动的全过程，除少数情况（如波浪运动），在工程流体力学中很少采用拉格朗日法。 二、欧拉法（Euler Method） 以不同时刻流场作为描述对象研究流动的方法，将个别流体质点运动过程置之不理，而固守于流场各空间点。通过观察在流动空间中的每一个空间点上运动要素（如速度、压强等）随时间的变化，把足够多的空间点综合起来而得出的整个流体的运动情况。——流场法 速度 （x , y , z ）为某质点在 t 时刻的空间坐标，是时间 t 的函数 欧拉法录像(Oulf) 压强 加速度 （1）时变加速度（ Local Acceleration ） ——流动过程中流体由于速度随时间变化而引起的加速度； （2）位变加速度（ Connective Acceleration） ——流动过程中流体由于速度随空间位置变化而引起的加速度。 在恒定流中，流场中任意空间点的运动要素不随时间变化，时变加速度等于零； 在均匀流中，质点运动速度不随空间位置变化，所以位变加速度等于零。 1、在水位恒定的情况下： （1）A?A? 不存在时变加速度和位变加速度。 （2）B?B? 不存在时变加速度，但存在位变加速度。 2、在水位变化的情况下： （1）A?A? 存在时变加速度，但不存在位变加速度。 （2）B?B? 既存在时变加速度，又存在位变加速度。 第二节 欧拉法的若干基本概念 一、恒定流和非恒定流（steady and unsteady flows） 流场各空间点上诸多水力运动要素均不随时间而变化，称为恒定流，否则为非恒定流。 恒定流录像(Hengdl) 问题求解得到简化。 实际工程中，多数系统正常运行时是恒定流，或虽为非恒定流，但运动参数随时间的变化缓慢，仍可近似按恒定流处理。 二、一元、二元和三元流动（one/two/three dimensional flow） 所谓元是指影响运动参数的空间坐标分量 一元流：流体的运动要素是一个空间坐标的函数 二元流： 流体的运动要素是二个空间坐标的（不限于直角坐标）函数。如圆截面管道中流体的流动。 三元流：流动流体的运动要素是三个空间坐标的函数。如水在断面形状与大小沿程变化的天然河道中的流动。 三、流线（stream line）和迹线（path line） (1)流线的定义 表示某一瞬时流体各质点流动趋势的曲线，曲线上任一点的切线方向与该点的流速方向重合。 描述流场中不同空间质点在同一时刻的运动情况 (2)流线的性质 a、同一时刻的不同流线，不能相交。 ?根据流线定义，在交点的液体质点的流速向量应同时与这两条流线相切，即一个质点不可能同时有两个速度向量。 b、流线不能是折线，而是一条光滑的曲线。 ?流体是连续介质，各运动要素是空间的连续函数。 c、流线簇的疏密反映了速度的大小（流线密集的地方流速大，稀疏的地方流速小）。 图片说明 U2 L1 L2 U1 (3)流线的方程 设dr为流线上A处的一微元弧长 u为流体质点在A点的流速 ?流速向量与流线相切 ——流线微分方程 （t是常数） (4)迹线 迹线是指某一质点在某一时段内的运动轨迹线。 流线和迹线是两个不同的概念，但在恒定流中，流线不随时间变化，此时流线和迹线在几何上是一致的，两者重合。 描述流场中同一质点在不同时刻的运动情况 ——迹线微分方程 （t是自变量） 四、均匀流和非均匀流（按质点运动要素是否随流程变化） 均匀流——流线是平行直线的流动，各过水断面上的流速分布沿程不变 非均匀流——流线不是平行直线的流动，即沿流程方向速度分布不均 渐变流：沿程逐渐改变的流动，流线几乎是平行的 急变流：沿程急剧改变的流动，流线是曲线 非均匀流 五、元流和总流 1．流管（stream tube） 在流场中任取一非流线的封闭曲线，过曲线上各点的流线所构成的管状表面称为流管。流管及其内部流体称为流束。 恒定流中流管的形状不随时间