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第三章 流体动力学 流线：同一时刻连续流体质点的流动方向线。 流体必须是连续的，中间没有间隙。 流体必须是不可压缩的。 流体必须是恒定流，非恒定流不能运用。 管道或河渠有分叉时，流体仍然遵循连续性原理。 微团运动的分解 微团运动的组成分析 3.4 流体微团运动分析 有旋流动和无旋流动 3.4.1 微团运动的分解 微团 按连续介质模型，流体是由无数质点构成。质点是同流动空间 相比无限小，又含有大量分子的微元体，在考虑其尺度效应（变形、旋转） 时，习惯上称为微团。 刚体 移动和转动 流体 移动、转动 和变形（线变形、角变形） 速度分解定理 19世纪40年代 英国数学家 斯托克斯 德国力学家 亥姆霍兹 流体微团的运动类型 O’(x,y,z) M z x y M点的速度（泰勒展开式前两项） 微团运动 分解式 3.4.2 微团运动的组成分析 平移速度 线变形速度 角变形速度 旋转角速度 相邻点运动的几何图形描述 * 3.1 流体运动的描述 3.2 欧拉法的基本概念 3.3 连续性方程 3.4 流体微团运动方程 3.1 流体运动的描述 拉格朗日法 欧拉法 连续介质模型 连续介质模型的引入，使我们可以把流体看作为由无数个流体质点所组成的 连续介质，并且无间隙地充满它所占据的空间。我们把流体质点运动的全部 空间称为流场。由于流体是连续介质，所以描述流体运动的各物理量(如速度、 加速度等)均应是空间点的坐标和时间的连续函数。根据着眼点的不同，流体 力学中研究流体的运动有两种不同的方法。 拉格朗日法 拉格朗日法： 基本参数：流体质点的位移。 质点的标志：流体质点在某一时间t0时的坐标（a,b,c）作为该质点的标志。 质点的速度 质点随时间t 的位置变动 质点的加速度 又称随体法，是从分析流场中个别流体质点着手来研究 整个流体运动的。 A,b,c,t称为拉格朗日变数 欧拉法： 通过描述物理量在空间的分布来研究流体运动的方法。 其中变量x, y, z, t 称为欧拉变数 速度场 以流动空间为对象 欧拉法 又称局部法，是从分析流场中每一个空间点上的流体质点的运动着手， 来研究整个流体的运动的，即研究流体质点在通过某一空间点时流动 参数随时间的变化规律。 x，y，z代表质点轨迹上的空间点坐标，是时间t 的函数： x= x (t) y= y (t) z= z (t) 加速度 分量形式 复合函数求导法 根据矢量分析的点积公式 矢量微分算子 矢量 时变加速度 位变加速度 流场的不稳定性 流场的不均匀性 ux x H ux x H 当无来水补充，H降低， 为负值； 管径收缩 为正值。 当有来水补充，H降低， 为0； 管径收缩 为正值。 当有来水补充，H降低， 为0； 管径不变 为0。 图a 图b 利用欧拉法得到的是场，便于采用场论这一数学工具来研究； 采用欧拉法，加速度是一阶导数，而拉格朗日法，加速度是二阶导数，所得的运动微分方程分别是一阶偏微分方程和二阶偏微分方程，在数学上一阶偏微分方程比二阶偏微分方程求解容易； 在工程实际中，并不关心每一质点的来龙去脉。 基于上述三点原因，欧拉法在流体力学研究中广泛被采用。 欧拉法描述流体的流动，常常比采用拉格朗日法优越，原因： 拉格朗日法在研究爆炸现象以及计算流体力学的某些问题中还是方便的。 【例3-1】 在任意时刻，流体质点的位置是x=5t2，其迹线为双曲线xy=25。质点速度和加速度在x和y方向的分量为多少？ 【解】 3.2 欧拉法的基本概念 流动的分类 流线 流管、过流断面、元流和总流 流量、断面平均流速 3.2.1 流动的分类 恒定流和非恒定流 一维、二维和三维流动 均匀流和非均匀流 流体的流动参数是否随时间而变化 ux x H 均匀流：质点的迁移加速度为0 均匀流 非均匀流 迹线：同一质点在连续时间内的流动轨迹线。 流线的性质： 流线不能相交（驻点除外）也不能是折线， 流线只能是一条光滑的曲线或直线。 在恒定流中，流线和迹线是完全重合的。 流线微分方程式： 迹线微分方程式： 3.2.2 流线和迹线 【例3-2】 有一流场，其流速分布规律为： ux= -ky，uy= kx，w=0，试求其流线方程。 【解】 由于w=0，所以是二维流动，二维流动的流线方程微分为