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3、空间偶极子 空间偶极子的势函数为 积分得到 四、圆球绕流 奇点法：将简单势流如均匀流、点源（汇）、偶极子等进行叠加，对较复杂的势流问题进行求解的方法。 零流线方程为： 球面方程 球面的半径 偶极子的强度 因此，流函数为 势函数为 流场中速度分布为 球面上（R=a）的速度分布为 当θ=0，π时，vR=0, vθ=0，即A、B两点为驻点。 圆球绕流的表面速度的最大值 圆柱绕流的表面速度的最大值 球面压强分布，由伯努利方程求出 压强系数 压强对称分布，因此球面所受的合力为零。 五、轴对称体（回转体）绕流 依然采用奇点法分析，需要寻找适当的基本势流，使之与均匀流叠加后的势函数和流函数能满足物面和无穷远处的边界条件。 建立柱坐标系(r,θ,z)，流动参数与无关。 在对称轴的OA段上连续布置源（汇），设单位长度上的源（汇）强度为q(ζ)，则微元段dζ的强度为 q0，表示源 q0，表示汇 微元段dζ的源（汇）在P点处的势函数和流函数分别为 整个OA段的源（汇）在P点处的势函数和流函数分别为 均匀流在P点处的势函数和流函数分别为 势流叠加后的流场的势函数和流函数分别为 现需要确定q(ζ)使得上述函数满足物面和无穷远处的两个边界条件。其中，由于无穷远处源（汇）的速度为零，自动满足无穷远处边界条件，而要满足物面边界条件，需进行计算。 方法1： 物面上的流函数值等于零，即 求解方程 用数值方法将积分表达式转换为代数式求近似解。 方法2： 因为 有 同样，利用数值解法求近似解。 当源（汇）强度q(ζ)确定后，就可以得到势函数、流函数，继而计算出任意轴对称的零攻角绕流场的速度分布和压强分布。 说明沿包围涡管任一断面封闭曲线的速度环量等于零。再由斯托克斯定理，这些速度环量都等于穿过这些封闭曲线所包围的断面的涡通量，因此，涡管各断面上的涡通量都相同，即 亥姆霍兹第一定理说明涡管在流体中既不能开始，也不能终止。 涡管在流体中存在的形式： a. 首尾相连，形成封闭的涡环或涡圈； b. 两端可以终止于边壁上（固体壁面或自由面） 2）亥姆霍兹第二定理 正压的理想流体在有势质量力作用下，组成涡管的流体质点将始终组成涡管（涡管永远保持为由相同流体质点所组成）。 沿这一闭曲线为边界的曲面的涡通量也将为0，表明这一曲面仍然是涡管表面的一部分，即构成涡管表面的流体质点始终构成涡管表面。 证明： 在图中的涡管表面取一闭曲线K，沿曲线K的速度环量为0。 由汤姆逊定理，相同流体质点构成的封闭曲线的环量不变化，仍然是0。 3）亥姆霍兹第三定理： 正压的理想流体在有势质量力作用下，涡管 强度不随时间而变化。 证明： 作任意封闭曲线L包围涡管，根据斯托克斯定理，沿曲线L的速度环量等于通过该曲线所围面积的涡通量。 根据汤姆逊定理，速度环量不随时间变化，因此，涡管的旋涡强度不随时间变化。 结论： 汤姆逊定理和亥姆霍兹三个定理完整地描述了旋涡运动规律：正压理想流体在有势质量力作用下，组成涡线和涡管的流体始终组成涡线和涡管，在运动过程中，涡管强度保持不变。 应注意：上述运动规律的适应性以及实际流体的运动情况。 第九节 旋涡的诱导速度 背景：旋涡集中于一条曲线附近的区域，该区域以外流场是无旋的，可认为旋涡集中分布在断面积为A的涡管内，涡管外形成诱导速度场。 计算诱导速度借用电磁场的比奥-沙伐尔公式： 磁场强度 电流强度 强度为Γ的任意形状涡束对于任意点P的诱导速度为： 速度方向由右手法则确定。 长度为l的任意形状涡束对于任意点P的诱导速度为： 点P到dl的距离 一、直线涡束的诱导速度 直线涡束AB在P点产生的诱导速度为： 半无限长涡束： 无限长涡束： 二、平面涡层的诱导速度 在无限流场中布置一涡列，这一涡列由多个无限长涡束无间隔地直线排列而成，称为涡层。 设单位长度的旋涡密度为γ(x’)， 则dx’上的涡通量为： 微段dx’上的涡通量dΓ对P点的诱导速度为： 在整个涡层AB上积分可得点P的诱导速度为： 若γ(x’)为定值，且涡层沿x轴伸展到±∞，则P的诱导速度为： 实际流体绕流一静止圆柱时，流体在圆柱体表面分离后，将形成旋转方向相反的排列规则的两列旋涡流向下游，形成卡门涡街。 第十节 卡门涡街 驻点 分离点 第十一节 空间势流 一、空间势流的势函数 二、轴对称流动的流函数 四、圆球绕流 五、轴对称体绕流 三、几个基本轴对称流动的流函数 一、空间势流的势函数 势函数Φ与速度之间的关系式为： 将上述等式代入不可压缩流体的连续性方程： 得到势函数的拉普拉斯方程： 边界条件： 物面上 无穷远处 1、空间均匀流 建立直角坐标系(x, y, z)，设无穷远来流速度v∞ 与z轴平行，则速度分量为： 势函数为： 如换成柱坐标系（r, θ, z）和球坐标系(R,θ,β)