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例:定时周期为1MS的补偿程序。 CLR EA CLR TR1 MOV A,#LOW(-1000+7) ADD A,TL1 MOV TL1,A MOV A,#HIGH(-1000+7) ADDC A,TH1 MOV TH1,A SETB TR1 ;禁止所有中断 ;停止定时器1运行 ;期望数的低位字节 ;进行修正 ;重装载 ;高位字节做类似处理 ;再启动定时器运行 1US 1US 1US 1US 1US 1US 1US 5.2 MCS-51串行口 上页 下页 回目录 串行通信: 将数据的各个位一位一位地通过单条1位宽的传输线按顺序分时传送的通信方式。即通信双方一次传输一个二进制位。 CPU与外界进行信息交换方式:并行通信、串行通信。 串行通信与并行通信比较: 1、通信距离:并行通信适合于近距离传输,一般小于30米;串行通信适合远距离传输,可以从几米到数千公里。 2、通信速率:近距离传输并行通信速率高,远距离传输串行通信速率高。 3、抗干扰性:串行通信只有一两根信号线,信号间互相干扰可以忽略。 4、设备和费用:因通信线路费用趋高,对远距离通信,串行通信费用明显低得多。 串行通信实现得方法: 使用硬件接口电路,再辅之以必要的软件驱动程序。 如USB通信、IRDA高速红外通信 串行通信方式: MCS-51内部有一个全双工的异步串行通信接口UART 波特率:每秒钟能够发送或接收的二进制位数。 全双工 T R R T 半双工 T R T R 单工 T R 一、串行通信的基本方式 1、异步传送方式 一帧数据由4部分组成:起始位、数据位、奇偶位、停止位 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 0 1 一帧数据 起始位 数据位 奇偶位 停止位 0 1/0 1/0 1/0 起始位 数据位 1 1/0 停止位 第n个字符 第n+1个字符 上页 下页 回目录 LSB MSB 字符的发送是随机进行的,收发双方必须对传送的字符规定一定的格式。这种格式称为“帧”。一个字符在异步传送中称为一帧数据。 以字符为单位进行的串行数据通信 为逻辑“0”信号,占用一位,用来通知 接收设备,一个新的字符开始了 数据位: 起始位: 奇偶位: 5~8位。数据的最低位在前,最高位在后。 紧跟在最高位之后,占用一位,奇偶校验时,根据协议置“1”或“0”.数据正确性校验. 停止位: 为逻辑“1”信号,占用1位或2位,当接收端收到停止位时,表示一帧数据结束。 2、同步传送方式 数据块开始有1~2同步字符SYNC, 后面是按顺序传送的数据块。 数据结构: 上页 下页 回目录 异步串行通信的特点: 1、可靠性较高,且易于实现。 异步通信是1次传送1帧数据,接收设备在收到起始信号后只要在一个字符的传输时间内和发送设备保持同步就能正确接收。就允许收发设备之间的时钟频率可略有偏差,而下一字符起始位的到来又使同步重新校准,不会因累计效应而产生错位。 2、数据传输的效率和速率慢。 由于异步通信要在每个字符的前后加上起始位和停止位这样的附加位,使得传输有效的数据位减少,效率降低。如:传输ASCII码:1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位、1个停止位,数据传输速率为240字符/秒,则波特率为2400位/秒,有效数据位为240*7=1680位/秒,传输效率只有70%。 3、传输速率慢。 因为异步串行数据通信数据格式允许上一帧数据和下一帧数据之间有空闲位。 上页 下页 回目录 二、MCS-51串行口结构 1、数据缓冲器SBUF 包括物理上独立的发送缓冲器、接收缓冲器 发送缓冲器:只能写入不能读出. MOV SBUF,A 接收缓冲器:只能读出不能写入. MOV A,SBUF 二者共用一个地址99H 2、串行口控制寄存器SCON 字节地址为98H,可位寻址,位地址为98H~9FH SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SCON (98H) D7 D0 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SCON D7 D0 SM0、SM1:串行口工作方式选择位,如表6-3所示 0 0 0 移位寄存器方式(用于I/O扩展) 0 1 1 8位UART,波特率可变 1 0 2 9位UART,波特率为fosc/32或fosc/64 1 1 3 9位UART,波特率
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