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解 （1） （2） （3） 斯托克斯定理成立。 1.4 标量场的梯度 标量场是仅用大小就能完全表征的场。为了研究标量场的空间分布和变化规律，引入等值面、梯度和方向导数的概念。 1.4.1标量场的等值面 等值面就是标量函数 相等的 点构成的曲面，如图1.10（a）所示。等值 面画在二维平面上就成为等值线，例如在 地图上的等高线就是等值线，如图1.10（b） 所示。 图1.10标量场图 1.4.2 方向性导数与梯度 等值面：标量场中量值相等的点构成的面。 方向性导数： ? 考虑标量场中两个等值面 ? 定义标量函数 沿给定方向 的方向的变化率 为标量场 在P点沿 方向的方向性导数。其大小与方向 有关。 梯度: ? 由方向性导数的定义可知：沿等值面法线 的方向性导数最大。 故 标量场 在P点的梯度是一个矢量 大小：最大方向性导数 方向：最大方向性导数所在的方向 标量场的梯度是一个矢量,是空间坐标点的函数; 梯度的方向为该点最大方向导数的方向,即与等值线（面）相垂直的方向，它指向函数的增加方向. 标量场u中每一点P处的梯度，垂直于过该点的等值面，且指向函数u(P)增大的方向。即梯度就是该等值面的法向矢量。 梯度的大小为该点标量函数 的最大变化率，即该点最大方向导数; 梯度的性质: 例 电位场的梯度 与过该点的等位线垂直； 指向电位增加的方向。 数值等于该点的最大方向导数； 图2.2.2 电位场的梯度 梯度(gradient) 哈密顿算子 式中 梯度的计算公式: 例1.5 已知标量场 。 求空间一点A（1,0,1）的梯度和沿方向 的方向导数。 解 由梯度公式(1.28)有 方向的单位矢量为 故沿 方向的方向导数为 梯度有一个重要的性质，就是它的旋度恒等于0。 (1.30) 在直角坐标系中 u的拉普拉斯为 (1.31) 1.5 亥姆霍兹定理 亥姆霍兹定理 在空间有限区域内有一矢量场F，若已知它的散度、旋度和边界条件，则该矢量场就唯一确定了。换言之，一个矢量场所具有的特性完全由它的散度和旋度确定。 如果一个矢量场的旋度为0，则称为无旋场；如果一个矢量场的散度为0，则称为无散场。 矢量场的散度对应标量源，称为发散源；矢量场的旋度对应矢量源，称为旋涡源。 对于一个无旋场，可以表示为一个标量场的梯度，这一原则将标量场与矢量场联系了起来。 1.6 常用坐标系 1.6.1直角坐标系 （1.35） （1.36） （1.37） （1.38） 1.6.2 圆柱坐标系 图1.15 圆柱坐标系 （1.47） （1.48） （1.49）